PLC控制系统的分类
（一）、集中式控制系统
集中式控制系统是用一个PLC控制一台或多个被控设备。主要用于输入、输出点数较少，各被控设备所处的位置比较近，且相互间的动作有一定联系的场合。其特点是控制结构简单。
（二）、远程式控制系统
远程式控制系统是指控制单元远离控制现场，PLC通过通信电缆与被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散，或工作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块，提高了系统的成本和复杂性。
（三）、分布式控制系统
分布式控制系统即采用几台小型PLC分别独立控制某些被控设备，然后再用通信线将几台PLC连接起来，并用上位机进行管理。该系统多用于有多台被控设备的大型控制系统，其各被控设备之间有数据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大，但需要增加用于通信的硬件和软件，系统的复杂性也更大。

PLC即可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其基本构成为：电源模块、CPU模块、存储器、I/O输入输出模块、底板及机架模块、通讯模块、功能模块等。
1、电源模块，它为PLC运行提供内部工作电源，而且，有的还可为输入信号提供电源。；
2、CPU模块，它是PLC中央处理单元，是PLC硬件核心，PLC的主要性能，如速度、规模都由它的性能来体现；
3、存储器：它主要存储用户程序，有的还为系统提供辅加的工作内存，在结构上存储器都是附加于CPU模块之中；
4、I/O模块，它集成了I/O电路，并依点数及电路类型划分为不同规格的模块，有DI、DO、AI、AO等；
5、底板及机架模块：它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同；
6、通讯模块：它接人PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通讯，有的还可实现与其它控制部件，如变频器、温控器通讯，或组成局部网络。通讯模块代表PLC的组网能力，代表着当今PLC性能的重要方面；
7、功能模块：一般有高速计数模块、位控模块、温度模块、PID模块等。这些模块有自己的 CPU，可对信号作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。

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年交付的，其全长292.6米，型宽69.4米，型深21.5米，拥有80000吨的举，只不过该船坞并非直接供美海军使用。这是出口美最大的浮船坞2016年9月份，美海军舰艇的主要制造商亨廷顿英格尔斯工业旗下的英格尔斯船厂决定采购新的大型浮船坞，其考察第一站就是中，引得美海军人士不满，叫喊这种船坞日本也能制造，即便日本造价高，还可以向韩订货。可惜美工业界人士给了一个评价：不仅荒谬绝伦，且很不

产品型号如下：
MPAI-B3076RM12B MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
20G1ABC650JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
8720MC-RPS065BS-HV2 Slave RPS / Varistor and Harmonic Filter
A06B-6079-H303 A20B-2100-0270 A860-2160-V201
A06B-6078-H206#H500 A16B-1210-0990 A16B-1200-0350
21G1ALC770JN0NNNNN-ND-L1-P3-P11 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
MPAI-A3150EM34E-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
20G1F3D505KNDNNNNN-C0-P50 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
A06B-6160-H002 A06B-6114-H301 A06B-6130-H002
MPMA-AAPG6G6A0-S1C MPMA-AAPG6G6A0-S1C,ASSY
MPAI-B4300RM32B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
20G11BE595AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20G1ANC456JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BC125A0NNNANN0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G11BF710JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
MPM-B2153E-MJ72AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
20F1ANF082JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
442L-SFZNMN3 SafeZone Mini 3 meter safety laser scann
A06B-6240-H305 A06B-6134-H303#A A06B-6114-H105
IC695ALG704 Analog Output Module, 4 channels,that is configurable for voltage and current, configured for Current: 0 to 20mA, 4 to 20mA; Voltage: +/- 10 VDC, 0 to 10VDC per channel non isolated. Up to 16 bit resolution. Requires high capacity terminal block IC
20BC105A0AYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A06B-6110-H001 A16B-1211-0900 A20B-3300-0479
20F14NC140JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC695STK005 RX3i Power PACkage 5 Starter Kit includes (one each IC695CPE305,IC695CHS012, IC695PSA040, IC646MPP101)
MPL-B680B-M-X227 MP Series MPL 480V Rotary Servo Motor
513-EAB-49 NEMA Size 4 COMB Starter Circuit Breaker
IC693MDL645 24 Vdc Input, Neg/Pos Logic (16 Points)
A860-0320-T111 A06B-6120-H211#H520 A06B-6079-H107
MPL-B560F-MK74AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
A20B-2001-0937 A06B-6079-H203 A06B-6079-H304
20-FR09822 ASSEMBLY VEND Spare Pt 700S HiHP FR9 Rec
20AC043C3AYNAEC1 PowerFlex 70 AC Drive 43 A at 22 kW 20A
MPF-B540K-MJ74BA MP-Series MPF 480V AC Rotary Servo Motor

SIEMENS 西门子 6ES7314-6EH04-4AB1
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1790D-T32BV0
Schneider 施耐德 BMXDRA1605
Schneider 施耐德 TSXCFY21
FANUC 发那科 A87L-0001-0018
XYCOM XVME-500/2
SMC CDRB2BW20-270SZ
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1786-TPYR
SIEMENS 西门子 6ES5460-7LA13
Rexroth 力士乐 MSK071D-0200-NN-S1-UGO-NNNN
Rexroth 力士乐 CPUB03-01-FW
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1394-SR9A
ABB Asea Brown Boveri 3HAC3974-1
YASKAWA 安川 JZSP-CSP01-20-E
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1769-IF16C
Eurotherm 欧陆 SUB4100/4101C/PSUHV
SMC CY3B15-150
SIEMENS 西门子 6ES7316-1AG00-0AB0
Rexroth 力士乐 HE5100
WOODWARD 伍德沃德 5461-642
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 714M
LS 产电 XBO-RD01A
Rexroth 力士乐 MHD090B-035-PG0-UN
FOXBORO 福克斯波罗 P0903NU
Rexroth 力士乐 2AD100B-B050B1-AS03-B2N1
GE General Electric IC670GBI002
SMC SY5520-5LZ-C6
GE General Electric IC200PWR001
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 MPL-B310P-SJ72AA
SIEMENS 西门子 6ES5247-5AA31
FUJI 富士 FVR1.5S1S-4C
ABB Asea Brown Boveri 3HEA801337-004
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1394-SJT05-T
WOODWARD 伍德沃德 5462-758B
LS 产电 GPL-D22C

940305001/9EF ABB SattControl
MPM-B2153E-MJ74AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
SL 14 SL14 ABB H&B Contronic
MPAI-A3450CM32B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
A16B-1310-0010 A06B-6079-H303 A20B-2902-0481
A06B-6079-H107 A20B-2004-0801 A06B-6164-H312#H580
A06B-6110-H045 A860-0340-T001 A06B-6140-H037
XK 12 ABB H&B Contronic
A06B-6096-H106 A06B-6110-H030 A06B-6096-H101
A06B-6117-H208 A20B-1000-0130 A06B-6127-H104
6ES7421-7DH00-0AB0
IC800SKCBVL100 Power/brake cable for SLM350 or SDM500 or SLM500 S-series servo motors connected to an S2K. 10 meters
6SN1145-1AB00-0CA0
ACS510-01-088A-4
A860-0330-T002 A06B-6164-H312#H580 A06B-6164-H333#H580
20G1F3D302LNDNNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive
IC697ACC744 Rack Cooling Fan, 24 VDC
1756-L63S GuardLogix 8 MB Standard Mem Controller
NKMP11-5 ABB Bailey Infi 90
20DC260A3EYNAEGNE PowerFlex 700S AC Drive 20D
2099-BM07-S Kinetix 7000 30kW Servo Drive
A06B-6240-H206 A860-0321-T121 A06B-6130-H002
20BC085A3AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B
DSQC667
07AA60R1 GJV3074365R1 ABB Procontic
404A822H01 电源
9701-VWSS000CW25LENM FT View SE Srvr Unl W/25 RW Cli MED S/W
6SN1118-0DM31-0AA2
513-CAB-XXX-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
TK515 3BSE003785R1 ABB Advant OCS
A06B-6110-H015 A16B-1210-0660 A06B-6087-H145
IC693MDL733 12/24 Vdc Output, 0.5 Amp, Negative Logic (8 Points)
MPAI-A3300CM32C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
IC695SPF010 RX3i Single 1000base-LX (fiber 10 km) Small Form Pluggable Transceiver Module
20G1AGC456JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

A06B-6140-H006
MPAI-B5300EM34A MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
A20B-2003-0280 A06B-6124-H109 A06B-6117-H205
81002-082-77-R 6 DEVICE POWER CAGE ASSEMBLY
20BP105A3ANNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC693ACC306 EPROM Chips (qty 4)
MPMA-BBDE4A0E2-S2C MPMA-BBDE4A0E2-S2C,ASSY
20BC125A3AYNADC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC697VAL232 Replacement is Embedded VME-3122A-410000. Contact GE IP Embedded for details.
20J1F3C302LNANNNNN Air Cooled 750 Bus Supplies
MPAR-B3400H-M4E MP-Series Electric Cylinder
9522-VWP50RENM FT ViewPoint 50 Client License MED S/W
IC694PWR331 Power Supply 24 Vdc High Capacity.
1783-RMS06T Stratix 8300 6 Port Ethernet Switch
A16B-1100-0330 A06B-6079-H301 A06B-6114-H201
A06B-6079-H206 A06B-6078-H311#H500 A20B-1006-0290
20G1ALD485AN2NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A20B-8200-0560 A20B-2902-0170 A03B-0819-C012
A20B-0007-0380 A06B-6110-H045 A06B-6110-H037
A20B-9001-0800 A06B-6130-H003 A20B-8100-0810
20G1ANC140JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A16B-2203-0871 A06B-6124-H202 A16B-2200-0490
20G1G4F565MNDNNNNN-P15 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
MPMA-ABEG8A0D0-S2C MPMA-ABEG8A0D0-S2C,ASSY
9528-ASTCAP0100M PlantPAx-FT AssetCentre 100 Asset MED SW
IC697BEM761 Series 90-70 I/O Interface (Used with Series Six Plus PLC)
6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
513-ECB-A2M-6XP-50-900 NEMA Size 4 COMB Starter Circuit Breaker
20BC140A3AYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G14NC085AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6088-H115#H500 A06B-6141-H045#H580 A20B-3900-0294
IC695ALG704CA Conformal Coated Analog Output Module,4 channel voltage/current. Module does not include terminal block.
80022-122-52-R 4160V/60HZ DC LINK 316ADC

FANUC 发那科 A16B-1211-0890
SIEMENS 西门子 6ES7322-1BH01-4AA1
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1734-AENT
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1771-IH
Rexroth 力士乐 KDV2.2-100-220/300-220
FANUC 发那科 A20B-3900-0271
YASKAWA 安川 JANCD-NCP01
Schneider 施耐德 140DAI34000
XYCOM 3115-0111111019001
SMC MY1B25-400Z
ABB Asea Brown Boveri TC505K03 3BSE009616R1
FANUC 发那科 A860-0310-T111
FANUC 发那科 A06B-6220-H002#H600
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0400T1T1SDAEHH01.0.08
Schneider 施耐德 140NOM25200
Schneider 施耐德 140CRA93100
FANUC 发那科 A06B-0126-B177
LS 产电 XGF-TC4UE
Eurotherm 欧陆 TE10S/16A/480V/LGC/ENG/-/-/-/00
Rexroth 力士乐 MKD025B-144-KG0-KN
FANUC 发那科 A20B-2200-0500
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 SST-PFB-CLX
SIEMENS 西门子 6ES5435-7LA11
XYCOM 8430-0443338002110
Panasonic 松下 MADHT1505
FANUC 发那科 A20B-8101-0430
SIEMENS 西门子 6ES7315-2AF03-0AB0
YASKAWA 安川 SGDL-01BP
LS 产电 G6F-DA2V
XYCOM 70201-001
ORIENTAL MOTOR 东方马达 C9831-9212HME
FANUC 发那科 A06B-6164-H202#H580
FANUC 发那科 A20B-1002-0360
FANUC 发那科 A16B-1100-0310
XYCOM 3515-01A21B103100T

IC210EDR008 Expansion unit, 24V DC Power Source, (4) 24VDC in/(4) out (Relay, 8 Amp)
MPMA-ACBG8F6A0-S1C CARTSN STKD X/Y LIN STGS,680X560mm,230V
IC695FTB1S132 Fiber terminal Block kit includes the IC695FTB001 base plus two IC694TBS032 high density extended shroud spring style terminal blocks
20F11GC085JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20DD065A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 65 A 50 Hp 20D
3HAC17484-9
20AC043C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 43 A at 22 kW 20A
21G14WF650JN0NNNNN-LD-P20 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
AI890 3BSC690071R1 ABB Advant-800xA
6632686-50-1 ABB Bailey Infi 90
CI852 3BSE018120R1
MPL-B540D-MJ74AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
20P21AE101RA0NNN PowerFlex 101 A DC Drive
513-AAH-3-4R-6P-38 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
20BC125A3AYNADC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A20B-1003-0081 A06B-6140-H045 A03B-0819-C113
A06B-6096-H107 A06B-6096-H107 A20B-2101-0021
513-CAH-A2J-1-6P-41-91 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
513-BABJ-1-6P-41 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
20G14GD125AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC695CRU320 1Ghz CPU with 64Meg of memory 2 SERIAL PORTS (occupies two slots on system base) redundant CPU. External high capacity battery IC693ACC302 required. The CRU320 supports both Genius LAN and Ethernet LAN. Dual Genius LAN is supported by an applicati
20G1G4F920MNDNNNNN-P15 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
2090-CPBM7DF-02AA30 30 m Length DIN Power and Brake Cable
20G14TF500AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6111-H206#H550 A20B-0082-0721 A20B-2901-0981
IC220ALG322 ANALOG OUT, 13 BIT VOLTAGE, 2CH (REQUIRES 1 IC220TBK061)
513-ACBD-39 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
20F1ANE099JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC758WMM100 iGlobalCare Complete 21+ Users (same site): DataViews for Windows
MPS-B560F-SJ54DA MP-Series MPS 480V AC Rotary Servo Motor
A03B-0807-C001 A06B-6114-H211 A06B-6140-H105
2711P-RDB12C PanelView Plus Display Module
513-CFB-A2J-1-6P-42 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
6SN1118-0AA11-0AA1
3HAC020988-008/04

1756-IN16 1756-IN16
1756-IN16 1756-IN16走量畅销

场需求容亦出现较大幅度下降。2016年1～9月份内塔机销售同比下降30%，降幅比上年收窄，细分为小吨位塔机销售锐减，中大吨位塔机市场份额进一步增加，行业产能依旧过剩。天成机械属于中小规模塔式起重机生产企业，并不具有全市场竞争优势，面对竞争不断加剧的市场环境，天成机械塔机主机、配件的销售收入亦有较大幅度降低，同时由于钢材等生产原材料的采购价格有所上升，导致产品成本有所上升、毛利率不断下滑。天成