伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。

（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

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20DC730N0NNNBEASE PowerFlex 700S AC Drive 730 A 400 kW 20D
9701-VWSB100AJPM FT View Station SE 100D Lic JA MED S/W
9301-2SE3203M RSView32 RT 300 Tag W/RSLinx MED S/W
A16B-1212-0471 A16B-2203-0074 A06B-6117-H303
80026-511-40-R ICAR MF/LINE CAP,7200V,300KVAR
MPAI-B3076RM12A MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
IC697CHS770
9308-RSFB1024ENM RSFieldbus 1024 Base Config MED S/W
9541-TM-005-XLRM ThinManager 5 Client Pack MED S/W
MPMA-BCQH8G6A0-S1C MPMA-BCQH8G6A0-S1C,ASSY
20G1G3D302LNDNNNNN-P15-P17 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
20F1ANC140JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20BD077A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 77 A 60 Hp 20B
IC697ALG440
MPAI-A4450RM34B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
20AD040A3AYNAEC0 PowerFlex 70 AC Drive 40 A at 30 Hp 20A
20G11FD034AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20G11LF590JN2NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6079-H204 A06B-6102-H206#H520 A16B-2203-0880
6181P-15A3SW71DC Integrated Display Industrial Computer
A20B-2900-0154 A06B-6114-H211 A16B-2200-0910
20DW142A0ENNACANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
MPAI-A2076CV14C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
20G1G3D361KNDNNNNN-P50 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
A03B-0801-C141 A66L-0001-0286 A06B-6121-H075#H550
A06B-6105-H002 A06B-6079-H207 A20B-1003-0141
20G1ANC205AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
80025-869-07-R PFCC-200KVAR 2400V 3PH W/O FUSE
MPAR-A3800E-M2A MP-Series Electric Cylinder
IC697MDL253 24 Vac Input (32 Points)
MPAI-A4450SM32B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
A06B-6110-H030 A06B-6102-H230#H520 A06B-6079-H204
A06B-6132-H003 A860-0310-T111 A03B-0819-C153

Eurotherm 欧陆 EPOWER/1PH-100A/600V/XXX/XXX/XXX/XXX/00
WOODWARD 伍德沃德 5461-655
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-TBS6H
SIEMENS 西门子 6ES7153-2AA02-0XB0
LS 产电 sv220DBU-4
SIEMENS 西门子 1FK7101-5AF71-1AG0
FANUC 发那科 A16B-1210-0360
Pepperl+Fuchs 倍加福 NBB10-30GM60-A0
XYCOM EPT-10
SIEMENS 西门子 6ES7350-1AH03-0AE0
LAMBDA 兰达 FPS1000-24/S
FANUC 发那科 A06B-6124-H202
ABB Asea Brown Boveri 3HNA010589-001
FANUC 发那科 A06B-6079-H307
LS 产电 XGC-E102
LS 产电 G4L-EU5B
Mitsubishi 三菱 HF-KN43J-S100
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1336F-BRF75-AA-EN-HAS2-L6
SMC ITV2050-31T2BL4-Q
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 PROSOFT MVI56-MCM
SIEMENS 西门子 6SE7014-0TP50
SIEMENS 西门子 6GK7343-5FA01-0XE0
FANUC 发那科 A02B-0303-K150
FANUC 发那科 A06B-6117-H104
FANUC 发那科 A16B-2203-0632
ABB Asea Brown Boveri QA90L4A
SMC CDQ2A80-50DZ
GE General Electric VMIPCI-5565XL
SIEMENS 西门子 6ES7272-0SB20-0AA0
SIEMENS 西门子 RG28P-4EK.41.1R
SIEMENS 西门子 6SN1123-1AA00-0KA1
YASKAWA 安川 SGDM-04ADA
FANUC 发那科 A20B-2001-0820
LS 产电 XBF-DC04A
FUJI 富士 FRN500G1S-4C

MPM-A2152F-2J74AA MP-Series MPM 240V AC Rotary Servo Motor
3BDH000307R0101
A06B-6088-H115#H500 A06B-6141-H045#H580 A20B-3900-0294
6SN1123-1AB00-0AB1
20G11GC072JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
513-CABD-A2G-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
70EB02C-ES HESG447220R0004 ABB Procontrol P13
IC693MAR590 Mixed I/O, 120Vac Input (8 points), Relay Output (8 points)
6181P-15B3SW71AC Integrated Display Industrial Computer
IC670PBI001 Profibus Bus Interface Unit, DP 12M Baud
AO845A 3BSE045584R1 ABB Advant-800xA
A06B-6096-H307 A20B-1003-0300 A06B-6160-H004
RDB-B21539-3B72AA RDD-Series RDB 480V AC Rotary Servo Mtr
20G1G3C460LNDNNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive
IC693ACC305 EEPROM Chips (qty 4)
IC660BBD110 Block 115Vac Input 16 Circuits
6ES7341-1CH02-0AE0
80022-247-07-R AC L.R.,3300V/50,4160V/60,NOS
20DD022A0EYNACGNE PowerFlex 700S AC Drive 20D
442L-SFZNMN SafeZone Mini Safety Laser Scanner
3HAC14546-1
MPAI-B4150CM34A MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
3HNA000972-001
IC693MDL646 24 Vdc Input, Neg/Pos Logic, 1 msec Filter (16 points)
A20B-1001-0731 A16B-1200-0822 A03B-0807-C019
20P21AF1K0RA0NNN PowerFlex DC Drive 1017 A
IPCHS02 ABB Bailey Infi 90
A06B-6114-H205 A06B-6124-H207 A16B-2202-0720
20G1AGE053JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
513-CFBD-A2J-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
21G11LD960AN0NNNNN-HD-L1-P3 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
A06B-6140-H055 A20B-2900-0850 A06B-6088-H245#H500
07PS63R2 GJV3074333R2 ABB Procontic
1756-L84EK ControlLogix 20MB Controller
20G1AND125AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

A16B-1212-0521 A06B-6120-H018 A06B-6096-H205
SK-20P-S725778 PowerFlex DC Drive Spare Part
20BC085A0AYNACD1 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B
MPAI-B3150EM32E-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
IC693CPU350LT CPU 350 Module (32K Bytes user memory, 4K I/O, 8 Racks), no built-in S erial Ports .22msec/K (LT)
A06B-6140-H026 A06B-6079-H204 A20B-1007-0980
9528-ASTPRDCFENM PlantPAx-AssetCentre Proc. Device MED SW
20G1E3F2K3MNANNNNN-C0-P15 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
20P41AB700RA0NNN PowerFlex 230V AC 200 HP DC Drive
A20B-9001-0780 A860-0360-T002 A20B-3300-0392
MPAI-A4150RM34B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
20AC060G3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 60 A at 30 kW 20A
A16B-2203-0593 A16B-1212-0222 A20B-0300-0010
20G14ND415AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC695NKT001CA RX3i Ethernet NIU Kit Conformal Coated includes NIU (IC695NIU001) and Ethernet module (IC695ETM001). ENIU supports two serial ports and 20k of local logic. TheENIU must be installed in a IC695CHSxxx base.
A06B-6127-H205 A06B-6079-H303 A860-0360-T201
A16B-1200-0880 A20B-2101-0441 A20B-3300-0281
20G14NC170AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6114-H301 A860-0360-T211 A06B-6096-H306
6181P-19A3SW71DC Integrated Display Industrial Computer
IC697ACC804 I/O Cable (96 conductor) for IC697Vxxxxx modules. Ten feet long
1756-PLS ControlLogix Prog Limit Switch Module
A06B-6124-H209 A06B-6140-H105 A20B-0008-0440
A06B-6162-H003 A66L-6001-0026#L1R03 A16B-2200-0021
A06B-6078-H206#H500 A06B-6112-H006#H550 A20B-8200-0680
20G11BC1K1JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
SK-H1-QOUT-D300 300 AERE POWER MODULE SUB-ASSY/COPPER H
A06B-6160-H003 A06B-6117-H103 A16B-1212-0211
20P21AD027RA0NNN PowerFlex 27 A DC Drive
MPAI-B4450CM32A MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
140CRP93200 RIO模块
A06B-6104-H275#H520 A66L-6001-0026#5M A86L-0001-0110
IC693ALG442 Analog Combo Module 4IN/2OUT

LS 产电 XBC-DN20SU
SIEMENS 西门子 6GK7243-1EX00-0XE0
SMC CDQ2WB32-30DMZ
SIEMENS 西门子 6ES7332-5HD01-4AB1
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-IC16
FANUC 发那科 A20B-2902-0100
FANUC 发那科 A16B-1211-0890
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 SST-PB3-PCU-2
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1794-L34
LS 产电 XBO-TN04A
SIEMENS 西门子 7MF1565-3CB00-1AD1
SIEMENS 西门子 6ES5095-8MB04
XYCOM 5100-0103000000000
SMC CDQ2A20-50DC
SIEMENS 西门子 3VL4725-1DC36-0AB1
SMC CDQ2A40-30DCMZ
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 MPL-B330P-MJ74AA
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1794-OF4IXT
WOODWARD 伍德沃德 8270-975
B&R 贝加莱 3IF060.6
FANUC 发那科 A16B-2200-0843
SIEMENS 西门子 6ES7338-4BC01-0AB0
XYCOM 116813-001
Rexroth 力士乐 HCS01.1E-W006-A-02-B-ET-EC-PB-NN-FW
SIEMENS 西门子 6ES7231-7PF22-0XA0
SIEMENS 西门子 6ES7416-3FS06-0AB0
XYCOM 91482-002
Rexroth 力士乐 MKD090B-047-KP1-KS
FANUC 发那科 A860-0356-T101
WOODWARD 伍德沃德 5463-752
GE General Electric FCV36TE020R2
Eurotherm 欧陆 2208E/CC/VH/LH/XX/XX/RF/2XX/ENG/XXXXX/XXXXX
FANUC 发那科 A06B-6096-H305
SIEMENS 西门子 6FC5447-0AA00-0AA1
Rexroth 力士乐 NFD03.1-480-016

507-DABD-47-90 NEMA Size 3 Rvsg Combination Ckt-bkr
20DE590N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 590 A 600 Hp 20D
A290-0561-V502 A06B-6124-H201 A06B-6079-H107
IC200UEX122 14 point Exp (8) 24VDC In, (6)24V DC Out with ESCP, 24VDC Power Supply (includes IC200CBL501)
IC800VMCE1050 Encoder cable for 1 kW to 3 kW VersaMotion servo motors- 5 meter
IC754UPGRD10VLOAD QP View Loaded OS Upgrade Qty-10
3HNP01724-1
20DD027A0EYNACANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
MPAI-A3076EM14B MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
513-DFBD-1-47 NEMA Size 3 COMB Starter Circuit Breaker
SK-20P-S725725 PowerFlex DC Drive Spare Part
A06B-6078-H206#H500 A16B-1210-0990 A16B-1200-0350
6248BP10832 ABB MOD 300
A06B-6087-H145 A860-2001-T301 A16B-1211-0961
3HNM02465-1
6SN1123-1AA00-0BA1
IC694MDL658 INPUT 48 VDC POS/NEG 32PT FAST. Wiring termination is two Fujitsu connectors.
IC694CBL030 3.0 meter Cable between IC694TBC032 and IC694RTB032
IC754CSX06CTD Control 64MB/96MB 6in Color TFT Touch DC
DSCS150 DSCS141 ABB Master
MPAI-A3450SM34B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
20DF502N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 502 A 500 kW 20D
21G14WC540JN2NNNNN-HD-P20 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
513-BAB-1-6P-38 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
23B-BYD010G-1 PowerFlex 40, 480 Volt, 10 Amp Drive
6ES7322-1FF01-0AA0
SK-20P-S7257214 PowerFlex DC Drive Spare Part
A16B-2300-0201 A16B-2202-0860 A06B-6096-H105
NTCS01 ABB Bailey Infi 90
IC690PRM120 FIELD POWER SUPPLY 24VDC 20A
20DD385A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
SK-H1-PWRMOD-F12E PowerFlex Power Module Kit
9521-VPCL010ENM FT VantagePoint 10 CCU MED S/W
MPL-B680K-SJ72AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
9301-2SE3353M RSView32 RT 5000 Tag W/RSLinx MED S/W

1756-RMC1 1756-RMC1
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整体及细分行业的毛利率变化情况三、中机械工业发展格局、中机械工业品牌发展第三节中机械企业发展状况一、机械工业重点企业生产经营状况二、我机械工业百强企业数据解读三、浅析机械企业的三个结构变化、中机械企业核心竞争的培育路径五、我机械制造企业走化道路的具体措施第节中机械行业的自主创新一、自主创新是当前机械工业发展的重心二、中机械行业倚自主创新逐步缩小际差距三