伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。

（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

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513-EFB-6P-50-90189 NEMA Size 4 COMB Starter Circuit Breaker
440L-C4J1440YD Type4 1440-14mm GuardShield
A06B-6105-H002 A20B-3900-0284 A20B-2900-0580
20BC072A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 72 A 37 kW 20B
A06B-6110-H045
LDAT-S073010-EDS Base Version LDAT-Series Linear Thruster
6ES7322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
A06B-6110-H001
20P21AD330RA0NNN PowerFlex 330 A DC Drive
81007-496-63-R 4 DEVICE PWRCAGE W/MID EFF ASY
513-AAB-A2E-6XP-35 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
A06B-6110-H015 A16B-1210-0660 A06B-6087-H145
MPMA-BCBJ2F6A0-S1C CARTSN STKD X/Y LIN STGS,920X560mm,460V
20CC650H0ANNBNA0 PowerFlex 700H AC Drive 650 A 355 kW 20C
IC693CBL324 I/O cable for DSM302 or DSM314 or DSM324 5V I/O. 1 meter
6ES7323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
20G1G3D302LNDNNNNN-P15-P17 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
1756-CN2RXT ControlLogix Temp ControlNet Module
A20B-8100-0821 A16B-2202-0771 A06B-6079-H203
IC697ACC701 Replacement Battery, CPU & PCM (qty 2)
SK-H1-ASICBD-E261 PowerFlex 700H/S ASIC Board Kit
MPAI-A3150CM32E-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
9701-VWSS100LZHM FT View SE Srvr 100D W/RSLinx ZH MED S/W
MPAR-B3400H-M2A MP-Series Electric Cylinder
21G14PC1K1JN0NNNNN-ND-P22 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
20P41AE1K2RA0NNN PowerFlex 575V AC 900 HP DC Drive
20BC105A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC693CHS397CA Conformal Coated 5 slot CPU base.
IC697CMM712
20G1D3D1K3LNANNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive
A16B-2202-0430 A16B-2202-0740 A06B-6164-H312#H580
20BH105A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
80022-212-15-R AC Line Reactor, 6600V, 50Hz, ND

FANUC 发那科 A860-0203-T010
SIEMENS 西门子 6ES5441-4UA14
Schneider 施耐德 BMXDDI1602H
FANUC 发那科 A20B-8100-0960
SMC SY3220-5DZD-C6
LS 产电 GM4-B06E
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1734-OB4
Eurotherm 欧陆 EPOWER/1PH-400A/600V/230V/XXX/XXX/XXX/XX/XX
ABB Asea Brown Boveri 3HNE00311-1
LAMBDA 兰达 LRS-53-24
MEI Motion Engineering XMP-PCI
FANUC 发那科 A20B-0008-0540
Mitsubishi 三菱 HG-SR301B
FANUC 发那科 A90L-0001-0549
GE General Electric FM2-712-PD
SIEMENS 西门子 A5E00156100AA
LS 产电 XGF-DV4S
SIEMENS 西门子 6ES5482-7LA11
GE General Electric VMIC VMIVME 7452
MOXA 摩莎 EDS-408A
ABB Asea Brown Boveri ACS550-01-015A-4
SMC CDQ2A32-40DZ
SIEMENS 西门子 6ES7313-1AD02-0AB0
WOODWARD 伍德沃德 5464-441
Rexroth 力士乐 RD51.1-4N-037-L-NN-FW CFG-RD500-NN-NN
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 1600-011
Rexroth 力士乐 MAC090A-0-ZD-1-B/110-A-0/J1250
IAI 艾卫艾 RCS-SM-I-100-M-900-T1-N
FANUC 发那科 A16B-1200-0822
Omron 欧姆龙 E3Z-B62+E39-R1S
LS 产电 SV015iG5A-4
FOXBORO 福克斯波罗 P0917YZ
SMC CDQ2B12-20DMZ
LS 产电 XP80-TTA/AC
SMC LECA6N3-LEFS25AA-400

CS513 3BSE000435R1 ABB Advant OCS
20P21AD1K1RA0NNN PowerFlex DC Drive 1162 A
IC800MCUB12160XNRR Stepping MotorCube 50 oz-in, Pulse/Direction
20F1ANC302JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
513-BAB-1-4R-6P-40 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
6ES7322-1CF00-0AA0
A06B-6162-H003 A20B-2100-0041 A06B-6117-H306
A06B-6124-H104 A06B-6240-H207 A03B-0807-C002
IC693CPU350 CPU 350 Module (32K Bytes user memory, 4K I/O, 8 Racks), no built-in S erial Ports .22msec/K, The battery for the CPU is now included in the CPU backplane box.
A06B-6078-H115#H500 A20B-3900-0230 A16B-2203-0673
513-BFHD-3-40-901 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
MPM-B1652E-2J74AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
80026-734-03-R FAN/MOTOR/RING,400V,50HZ,DALTC
PGM 35 ABB H&B Contronic
PCM 03 ABB H&B Contronic
3HAC021800-003
20G11BC1K1AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1783-HMS4SG8EG4CGR Stratix 5400 16 Port Managed Switch
MZ 01 ABB H&B Contronic
513-AAB-A2E-3-6XP-38 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
6ES7400-0HR53-4AB0
20DD065A0NYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 65 A 50 Hp 20D
IC670GBI002 Genius Bus Interface Unit (BIU)
A20B-2902-0060 A20B-2902-0225 A20B-3300-0395
20F1ANF212JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2090-CPBM7DF-02AA40 40 m Length DIN Power and Brake Cable
20G1ALC460JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
MPM-B2152M-MJ72AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
A86L-0001-0110 A20B-3900-0060 A06B-6096-H305
SPSEM11
20G1G4F565MNDNNNNN-P15 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
IC660SLA104 Red Safety Label Kit for IC660BBA104 Genius Blocks
IC754CKF12CTD Starter Kit 12in TFT Ctrl Fully Loaded
A06B-6114-H104 A06B-6096-H106 A66L-6001-0026
20G1F4C750LNDNNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive

21G1ALF265JN0NNNNN-ND-P3 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
MPAI-B2076CV14E-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
81001-450-53-R PKGD (3) SGCT MATCHED SET 800A
IC697VRM015 Discontinued, no replacement. Reflective Memory with 256Kbyte memory <(>&<)> 512 transfer FIFO. 170MBaud fiber optic network. Supports up to 256 nodes over 2,000 meters
20G1ALF415AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC693DSM302RR Series 90-30 Motion Mate DSM302 Motion Controller, 2 Axes
513-BCB-1-6XXP-41-419-TB6 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
MPAI-A3076EM14C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
IC693PWR328 Power Supply, 48 Vdc, Standard. Battery not included. Battery is now included in the CPU backplane box.
A16B-3200-0412 A66L-6001-0026#L5R03 A16B-2202-0860
20BP105A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20BH170A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
513-CFBD-XXX-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
513-BAA-A2G-3-6P-40 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
9305-RSVADDCENM RSView32 ADS 1 Ded Client Lic EN MED S/W
MPL-B980E-MJ72AA Brushless Servo Motor
6ES7417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
A860-0370-T211 A06B-6150-H030 A20B-8200-0381
MPAR-B3300E-M4B MP-Series Electric Cylinder
IC697CBL826 Cable, RCM Communications (25 feet)
A16B-1210-0410 A16B-1210-0430 A06B-6114-H104
513-DCCD-47 NEMA Size 3 COMB Starter Circuit Breaker
507-AFBD-38 NEMA Size 0 Rvsg Combination Ckt-bkr
20BC125A3AYNADC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A06B-6124-H105
IC697CPU732
20BC140F0ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC695CRH035 9070 ALG320 TO RX3I ALG708 HARNESS ASM
A06B-6088-H222#H500 A860-0301-T002 A06B-6078-H306#H500
A860-0203-T001 A06B-6104-H275#H520 A03B-0807-C155
6186M-19PTSS Industrial Monitor, Performance
6181P-19A2MW71DC Integrated Display Industrial Computer
1756-DHRIO 远程I/O通信模块

FANUC 发那科 A20B-2900-0310
FANUC 发那科 A20B-2902-0400
ABB Asea Brown Boveri 3HAC031977-001
Omron 欧姆龙 DRT1-ID16
FANUC 发那科 A20B-2101-0040
FANUC 发那科 A20B-2002-0175
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1794-IE8XOE4
Rexroth 力士乐 MAC112D-0-ED-4-C/130-A-0/WI520LV
SIEMENS 西门子 6ES7716-2BB13-0EC4
YASKAWA 安川 SJME-01AMA4C
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1764-28BXB1
SIEMENS 西门子 6ES5461-8MA11
FANUC 发那科 A06B-6240-H103
FANUC 发那科 A16B-2200-0780
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1336F-MCB-SP2G
Mitsubishi 三菱 MDS-C1-CV-370
GE General Electric IC693ALG222
ABB Asea Brown Boveri 3HEA800533-002
ABB Asea Brown Boveri ACS850-04-144A-5+D150+E210+J400+K473
ABB Asea Brown Boveri 3HNA011345-001
SIEMENS 西门子 6AV6643-0CB01-1AX2
ABB Asea Brown Boveri 3HAC0977-1
SIEMENS 西门子 6ES7331-7PF11-9AM0
FANUC 发那科 A06B-6240-H210
Rexroth 力士乐 MDD071A-N-060-N2T-095GB0
ABB Asea Brown Boveri 3HNA006147-001 PDB-01
Eurotherm 欧陆 2416/CC/VH/H2/XX/XX/XX/ENG
ABB Asea Brown Boveri 3HAC2530-1
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1770-XO
Rexroth 力士乐 NFD02.1-480-030
FANUC 发那科 A06B-6114-H028
LS 产电 LSLV0008C100-2N
XYCOM XVME-400
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1769-L24ER-QBFC1B
ABB Asea Brown Boveri 3HAC024935-001

A20B-2000-0411 A06B-6114-H206 A16B-1212-0110
A06B-6096-H108 A20B-2900-0070 A06B-6079-H305
A06B-6079-H103 A20B-8200-0847 A20B-2900-0850
MPS-B560F-SJ52DA MP-Series MPS 480V AC Rotary Servo Motor
MPS-B560F-MJ52DF MP-Series MPS 480V AC Rotary Servo Motor
6SN1118-0BJ11-0AA0
9518-HCAL10KENFM FTHSE CAL Unl Users for 10K Tags MED S/W
A20B-2001-0890 A20B-2100-0762 A06B-6079-H303
IC800VMCP2200 Power cable for 2 kW VersaMotion servo motors- 20 meter
DSTK150 26390603-A ABB Master
6107BZ10010 ABB MOD 300
DO890 3BSC690074R1 ABB Advant-800xA
6FC5210-0DF01-0AA0
6181P-17A2SE71AC Integrated Display Industrial Computer
513-EFBD-50 NEMA Size 4 COMB Starter Circuit Breaker
9518-HCAL2K5ENFM FTHSE CAL Unl Users for 2K5 Tags MED S/W
440L-P4J1760YR Type4 1760-14mm GuardShield
5X00355G01 工作站
513-CFB-A2G-3-6P-42 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
20G1F3D430LNDNNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive
MPM-B2154B-SJ72AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
1661D89G03 电源
A20B-3900-0163 A06B-6096-H304 A20B-1000-0940
20G11TF415JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
6ES7323-1BL00-0AA0
20BC085A3ANNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B
440L-P4J1280YR Type4 1280-14mm GuardShield
9528-RPALNENM RAPID 1 Additonal Line, Max 10 A MED S/W
A06B-6164-H333#H580 A20B-3900-0141 A20B-2902-0290
6ES7334-0KE00-0AB0
513-BFB-1-4RG-21-38 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
3HAC033234-001
MPAI-A3150RM32B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
20DF325A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
3HAB8101-11 DSQC 346E

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涨15.5点,为2016年2月以来进入常区间。事件4:BI指数近期达到1582,逼近1600点,航运回暖趋势进一步确定。近期BI指数比2016年2月的最低点290上涨近4倍。2017年1-9月全球新船订单持续放。根据全球船舶行业权威研究机构--Cakson的统计数据,2017年1~9月全球累计新造船订单达到4843万载重吨,同比增长92%,2016年全年为3068万载重吨。全球活跃