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伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。
(1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。
(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
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A06B-6096-H201 A20B-0008-0480 A06B-6114-H202
20G14GC140JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20DC011A3NYNAEASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20G11BC910AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
513-CAB-1-4R-6P-44-901 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
20BC260A0ANNACA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
9301-2SE2500KOM RSView32 Works 100000 Tag KO MED S/W
IC693CPU341RR CPU 341 Module, (80K Bytes user memory), 10K Reg., 3 msec/K
A06B-6079-H203 A03B-0807-C170 A06B-6096-H305
A06B-6114-H205 A06B-6124-H207 A16B-2202-0720
IC695DEM004
1769-L33ERMS Compact GuardLogix CPU, L33ERMS, 2M/1M
9518-HCAL2K5ENFM FTHSE CAL Unl Users for 2K5 Tags MED S/W
513-AAB-A2F-6P-39 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
IC697VAL324 Discontinued, replacement is Embedded VME-6550. Contact GE IP Embedded for details.
IC693UEX011RR 14pt DC In/Relay Out, AC Pwr. Sup.
513-ECB-A2M-6XP-50-900 NEMA Size 4 COMB Starter Circuit Breaker
20DH105A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
MPAS-B8128F-ALMO2C LINEAR STAGE,SERVO,1280MM,ENCDR,460V
A06B-6141-H006#H580 A66L-6001-0023#L5R003 A06B-6096-H203
A06B-6102-H226#H520
513-CABD-A2J-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
MPAI-A5450EM32B MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
440L-P4J1280YR Type4 1280-14mm GuardShield
20F1ANC260AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20DF416N0ENNBNCNK PowerFlex 700S AC Drive 20D
20F1AGC367JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
A06B-6087-H155
IC695STK003
IC694DSM314 MOTION CONTROLLERMODULE 1-2 axis Digital Servo or 1-4 Axis Analog Servo
A06B-6117-H306
9301-2SE3400M RSView32 RT 32000 Tag MED S/W
A06B-6102-H145#H520 A16B-1212-0471 A03B-0807-C045
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1606-XLS480E
SMC CY3R15-400
Eurotherm 欧陆 3208/CC/VH/RRDR/4CL
Rexroth 力士乐 MAC90B-0-PD-3-C/110-A-1
Eurotherm 欧陆 3216I/AL/VL/LRXX/R/XXX/G/ENG
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1336F-MCB-SP2G
FANUC 发那科 A20B-8100-0710
Rexroth 力士乐 DAA01.1 R911262553
FANUC 发那科 A06B-6079-H107
FANUC 发那科 A16B-2202-0432
GE General Electric VMIC VMIVME 3113A 332-103113-100H
Eurotherm 欧陆 MINI8/8LP/OPRG/VL/MODBUS/C/TC8/XXX/XXX/AO8/STD/30
Schneider 施耐德 140CRA93101
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-JMPR
Mitsubishi 三菱 MDS-DH-CV-550
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1771-OAD
SMC SY5220-3LZD-01
Eurotherm 欧陆 P104/CC/VH/LRR/R/XXX/XXXXX
WOODWARD 伍德沃德 5461-643
PHOENIX 菲尼克斯 FL SWITCH SFNB 8TX
SIEMENS 西门子 6ES7461-0AA00-0AA0
SMC ITV2090-312BL5
Schneider 施耐德 140DVO85300
FANUC 发那科 A20B-8002-0702
SIEMENS 西门子 6FC5357-0BB33-0AE3
SIEMENS 西门子 6ES7492-1AL00-1AB0
GE General Electric IC200ALG327
Rexroth 力士乐 MHD112B-024-NP1-BN
ABB Asea Brown Boveri 3HAC12158-1
GE General Electric IC694CHS392
ABB Asea Brown Boveri 3BSE013208R1
FANUC 发那科 A20B-1008-0640
FANUC 发那科 A16B-1212-0651
GE General Electric IC693PWR321
FANUC 发那科 A20B-1000-0950
20F1AND415AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
MPL-B560F-S-X269 MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
A16B-1212-0900 A06B-6122-H045#H550 A06B-6124-H202
A06B-6124-H207 A06B-6096-H305 A06B-6120-H030
MPAR-A3400E-M2E MP-Series Electric Cylinder
A20B-2100-0542 A06B-6079-H203 A20B-3300-0601
150-SD1NUD SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 361A
6ES7231-4HD32-0XB0
9301-2SE2303M RSView32 Works 1500 Tag W/RSLinx MED S/W
ACS880-01-206A-3+D150+K454
IC693ACC316 Connector Kit, 24 Pin, Qty (10), Solder Eyelet (For MDL654, 655, 752, 753)
A06B-6096-H116 A06B-6111-H037#H550 A03B-0819-C104
A20B-2900-0292 A60L-0001-0290 A06B-6140-H030
6233BP10810 ABB MOD 300
20G1AJC750AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6111-H015#H550 A06B-6079-H304 A20B-3300-0295
A06B-6111-H055#H550 A20B-3300-0447 A06B-6150-H045
A860-0392-V160 A06B-6102-H206#H520 A860-0360-T011
6ES7314-6CH04-4AB1
20F14NC260JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
513-BAB-6P-41 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
A06B-6096-H102 A06B-6140-H105 A16B-1211-0920
IC756URT100 Unix DV Tools Runtime 100+, Per User
20BD096A3ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 96 A 75 Hp 20B
20BC260A3AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A03B-0807-C162 A20B-3300-0293 A860-2000-T321
MPM-B2152M-2J74AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
9358-FTBKY03ENM FT Batch Backup Key 3 Unit MED Software
20F1ANC456AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
DSBB170 57310256-DL ABB Master
6056BZ10000 ABB MOD 300
IC660BRD024 Genius 12/24VDC Source Block for Redundancy T Output Configurations
503-BFBD-13-35T NEMA Size 1 Combination Cntcr Ckt-bkr
20DC1K0N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20BP260F0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F1ANF212JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
9528-EWSLICENM EWS Template Activation MED Software
A06B-6102-H115#H520 A16B-1210-0340 A06B-6111-H006#H550
20G1D3F735MNANNNNN-P46 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
IC694MDL632 Input module 125 VDC 8 point POS/NEG logic.
513-CABD-3-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
MPAI-A4450EM32B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
IC694MDL632 Input module 125 VDC 8 point POS/NEG logic.
A06B-6140-H011 A20B-2902-0371 A16B-1212-0100
1771-OFE2K 1771 4 Point Analog Output Module
140DAI74000 开关量AC输入模块
A06B-6096-H203 A06B-6096-H205 A06B-6111-H026#H550
A20B-2004-0510 A06B-6160-H002 A16B-1200-0150
MPAI-A3150SM34B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
1756-L75K ControlLogix 32 MB Controller
513-BAB-1-6P-38 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
20BC140F0ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
MPAR-B3200E-M2E MP-Series Electric Cylinder
20BD156A3ANNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20DC030A0NYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
HPK-E1310C-MA42AA HPK-Series 400V AC Rotary Servo Motor
20G14NF023JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
513-BAHJ-A2F-3-6P-38 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
20G14TF460AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A86L-0001-0294 A06B-6102-H222#H520 A20B-3300-0312
IC693MDL740RR 12/24 Vdc Output, 05 Amp, Positive Logic (16 Points)
A16B-2203-0074 A06B-6110-H105 A06B-6140-H011
A06B-6096-H108 A06B-6124-H104 A20B-2001-0060
IC697ACC800 Fiber Optic Cable for Reflective Memory module (IC697VRM015). Five fe et long.
2711P-B7C4A8 PanelView Plus Terminal
SK-20P-S725726 PowerFlex DC Drive Spare Part
80022-100-30-R AC Line Reactor
513-EAB-6P-49 NEMA Size 4 COMB Starter Circuit Breaker
FANUC 发那科 A06B-6114-H203
FANUC 发那科 A06B-6114-H303
Pro-face 普洛菲斯 GP070-MPI-41
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-OB8I
FANUC 发那科 A06B-1451-B110
FUJI 富士 FVR1.5S1S-4C
Schneider 施耐德 140CPS11100
SIEMENS 西门子 6SE7090-0XX84-3EH0
LS 产电 LSLV0110S100-4EOFNS
Omron 欧姆龙 C200H-ID215
SIEMENS 西门子 6ES7216-2AD21-0XB0
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1762-L24BWA
YASKAWA 安川 SGDL-03BP
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1769-OF2
FANUC 发那科 A16B-2203-0622
ABB Asea Brown Boveri 3HAB7230-1 DSQC 327
FANUC 发那科 A20B-8200-0360
KUKA 库卡 KSP600 ECMAS3D2224BE531
FANUC 发那科 A06B-6102-H211#H520
Schneider 施耐德 490NAA27103
IAI 艾卫艾 RCA-S-RM
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1761-L20BWA
XYCOM PM9403R
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1746-NIO4I
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1783-BMS06TGA
Panasonic 松下 MSME302GCG
Mitsubishi 三菱 QD70D4
LS 产电 SV0220IS7-4NO.H
SIEMENS 西门子 6SN1118-0DH12-0AA0
LS 产电 SV450iS5-4
FANUC 发那科 A16B-1600-0043
Rexroth 力士乐 MDD090B-N-020-N2L-110PAO
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 332PA1
LS 产电 XBF-HO02A
Rexroth 力士乐 MDD093B-N-020-N2L-110PB0
MPL-A540K-MJ74AA MP-Series MPL 240V AC Rotary Servo Motor
1771-NOC 1771 Analog Module
6ES7331-7NF00-4AB2
SK-R1-CP1-C567D545 PowerFlex 750 Kit Cap Bank Fr8A 400/480V
20G1E4F370MNDNNNNN-C12 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
A860-2020-T361 A20B-2002-0520 A03B-0815-C021
A06B-6096-H207 A20B-3300-0121 A20B-3900-0170
MPAI-B3150CM34C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
513-CFB-A2J-42 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
IC800MCUB12160XNRR Stepping MotorCube 50 oz-in, Pulse/Direction
MPL-B860D-SJ72AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
PP C907 BE 3BHE024577R0101
3HAB8101-13 DSQC 346U
MPAI-A3450CM34B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
TK801V012 3BSC950089R3 ABB Advant-800xA
20F14NC170AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20G11LF590AN2NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC693CBL329 Cable, Left Side, Two - 24 Pin 90 Degree Connectors, 1 Meter
A06B-6120-H100 A20B-2002-0300 A06B-6114-H211
20DH650N0ENNBDANK PowerFlex 700S AC Drive 650 A 355 kW 20D
MPAI-B4450EM34A MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
IC200DEM004 VersaMax MicroMotion and VersaMotion Simulator is prewired and ready to use. The simulator includes a IC200UMM102 MicroMotion Module, Serial Port on VersaMotion Motor, Amplifier, communications cable (1meter)from VersaMotion to Micro, programming ca
20DF082A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 82 A 75 kW 20D
3HAC039440-001
6181P-00N2MW71DC Non-Display Industrial Computer
20G1F3D545LNDNNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive
9521-VPNL025ENM FT VantagePoint Clt 500 25 MED Software
MPL-B580F-MJ72AH MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
A16B-2202-0721 A06B-6102-H126#H520 A20B-2001-0970
2840A18G01 6QRO17
A06B-6160-H003 A06B-6117-H103 A16B-1212-0211
20AC060A0NYNACC0 PowerFlex 70 AC Drive 60 A at 30 kW 20A
A06B-6087-H137 A20B-8002-0923 A20B-2100-0184
20BC085A3AYNAEC0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B
81009-826-51 REPLACEMENT KIT VERT & HOR MNF
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业财务改善,该机构建议积极关注需求韧、结构变迁,重点看好细分领域的优势企业。针对后市,山西证券指出,就机械设备行业而言,配置时点已经来临。首先,目前工程机械估值低于历史均值。此外,根据统计,目前工程机械行业净利润增速在今年一季度出现逆转,结束了连续20个季度的负增长。机械设备行业,尤其是工程机械的拐点已经确立。后市在经济稳中向好的判断下,建议投资者仍可对机械设备行业进行配置。相关概念股:晋西车轴