伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。

（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

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A16B-1212-0901 A16B-1210-0480 A06B-6150-H075
MPM-B1652E-MJ74AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
IC697MDL252
IC693ALG222LT Analog Input, Voltage 16 Single/8 Differential Channels (LT)
A06B-6240-H210 A06B-6160-H002 A06B-6124-H207
20BE032A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 32 A at 30 Hp 20B
A06B-6240-H305
A03B-0807-C182 A06B-6240-H210 A16B-2201-0590
20DD077A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 77 A 60 Hp 20D
20-750-I1B-C540D485 PowerFlex 750 Replacement Inverter
513-BFB-3-5R-6P-38-901 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
A06B-6088-H115#H500 A20B-3900-0294 A06B-6110-H105
A06B-6121-H045#H550 A860-0346-T111 A03B-0807-C101
20BD156A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
507-BDA-A2G-1-35 NEMA Size 1 Rvsg Combination Ckt-bkr
9541-UG-SVR-XLIM TM Upgrade to XLi Ent Server MED S/W
20BC170A3AYNADC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
513-ACB-1E-21C-35 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
9529-PV8MPC32ENM Pavilion8 MPC up to 32 MVs MED License
MPMA-AABC6C6A0-S1C CNTR STACKED X/Y LIN STGS,260X260mm,230V
A20B-2101-0051 A20B-2100-0741 A66L-2050-0025#A
MPM-B1653F-SJ74AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
A860-0360-V501 A20B-2902-0021 A06B-6079-H302
A20B-2000-0920 A20B-2002-0651 A06B-6240-H206
1756-IF16IHK ControlLogix 16 Point Analog Input HART
A06B-6150-H030
MPL-B980E-MJ72AA Brushless Servo Motor
A20B-2000-0270 A20B-3200-0521 A20B-2902-0351
513-DFB-1-4R-6P-47 NEMA Size 3 COMB Starter Circuit Breaker
IC697BEM764RR DLAN Interface for VME
MPAR-B3800H-M2A MP-Series Electric Cylinder
6ES7416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
HPK-E1308E-SA42AA HPK-Series 400V AC Rotary Servo Motor

ABB Asea Brown Boveri 3HAC14550-4
GE General Electric IC673BEM341
WOODWARD 伍德沃德 8440-1301
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1746-OAP12
MOELLER 穆勒 PS4-401-MM2
Rexroth 力士乐 TDM 1.2-50-300W1-220V
Eurotherm 欧陆 32/4CL
Eurotherm 欧陆 2208E/CC/VH/XX/XX/RH/RC/2FE/ENG/XXXXX/XXXXXX
Eurotherm 欧陆 2408/CC/VH/LH/XX/WP/XX/FE/XX/ENG
ABB Asea Brown Boveri 3HAC021601-001
SIEMENS 西门子 6SN1118-0DH12-0AA0
FANUC 发那科 A06B-6132-H003
XYCOM 4100 KB1
FOXBORO 福克斯波罗 760CSA-3A
FANUC 发那科 A06B-6079-H307
ABB Asea Brown Boveri 3HAC030215-003
FANUC 发那科 A20B-1000-0890
XYCOM XYC-4800-E7
IAI 艾卫艾 RC-SM-H-300-M-AQ
Rexroth 力士乐 MDD093C-N-020-N2L-110GB0
FANUC 发那科 A20B-3300-0440
FANUC 发那科 A20B-2100-0030
Panasonic 松下 MSME5AZG1U
SIEMENS 西门子 6ES7223-1HF22-0XA8
XYCOM XVME-655
Schneider 施耐德 140CPU67160
WOODWARD 伍德沃德 5464-013
LS 产电 LSLV0037S100-4EONNS
Emerson 艾默生 FX-490
Triconex 3708E
FANUC 发那科 A06B-6079-H401
ABB Asea Brown Boveri 3HAC14546-1
GE General Electric IC697PWR748
SOLA HS14F2BS
ABB Asea Brown Boveri 3HAC18158-1 DSQC 532A

1770-CD9 Data Highway 900-900 ft Length Cable
DFM02 ABB Advant-800xA
IC754PCMCIA001 PCMCIA Interface Adaptor
A20B-8101-0430 A20B-8200-0310 A06B-6115-H006
2711P-B10C22A9P PanelView Plus 7 Graphic Terminal
A06B-6240-H211 A06B-6117-H103 A66L-0001-0236#LA
503-ECB-49T NEMA Size 4 Combination Cntcr Ckt-bkr
P-HA-MCL-210000000 ABB Bailey Infi 90
SK-Y1-DCPS2-F13 PowerFlex 700AFE LCL Power Supply FR13
503L-BAAD-3-32T NEMA Size 1 LTG Combination Cntcr Ckt
A03B-0807-C013 A16B-1211-0270 A06B-6240-H106
20P21AD167RA0NNN PowerFlex 167 A DC Drive
CI820 3BSE013200R1 ABB Advant-800xA
IC670CBL003 Cable for Connector Style I/O Base (IC670CHS003), 2 Meter, 18 AWG, Con nector on One End
IC200ALG430 Analog mixed 12bit, 4 current channel in and 2 current channel out
513-BAB-A2G-3-4R-6P-41 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
IC200MDL730 Output 24VDC POS LOGIC 2.0 amp per point(1 group o 8) with ESCP 8 points
20P41AD495RA0NNN PowerFlex 460V AC 300 HP DC Drive
2711P-RDK15C PanelView Plus Display Module
1A54289G06 人机界面
2837A87G04 8NRC1
DSAO110 57120001-AT ABB Advant OCS
6ES7211-1HE31-0XB0
1756-IF16IH ControlLogix 16 Point Analog Input HART
MPAI-B3450CM32E-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
6181P-15C2MW71DC Integrated Display Industrial Computer
A06B-6088-H226#H500 A20B-8100-0861 A06B-6120-H045
440L-P4JL1600YD GuardShield Type 4 Pair 14-1600mm ILAS
440L-P4J1280YD Type4 1280-14mm GuardShield
A20B-1003-0240 A20B-2002-0780 A16B-1211-0272
ICSM06A6 FPR3350601R1062 ABB Procontic
A16B-1212-0110 A06B-6096-H108 A06B-6132-H002
IC800SLMCONKITVL connector kit for 3.5 kW to 5 kW S-series servo motors without brake
MPAS-B60542-V20S2A MP Series Linear Stage Actuator
A06B-6114-H103 A06B-6088-H215#H500 A06B-6096-H201

A06B-6102-H215#H520
A06B-6079-H306 A06B-6117-H109 A66L-2050-0044#A
20AC072A3AYNANC1 PowerFlex 70 AC Drive 72 A at 37 kW 20A
1756-IG16 直流数字量输入模块
IC695ALG508
440L-P4J1760YR Type4 1760-14mm GuardShield
81001-959-84-R 6 DEVICE PWRCAGE ASSEMBLY
MPAI-B4300CM34B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
A20B-3300-0247 A860-0309-T301 A06B-6078-H230#H500
513-BAB-A2G-3-4R-6P-41 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
513-AAH-A2E-3-4G-35 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
MPM-A2154E-2J72AA MP-Series MPM 240V AC Rotary Servo Motor
20F1AGC170JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20G1ABD740AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
MPAI-A3300SM34B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
20DD022A0EYYANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
2711T-F10G1N1 MobileView Tethered Operator Terminal
513-ACB-A2F-4GA-6P-39-90011 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
A20B-3300-0522 A20B-8200-0541 A06B-6120-H100
20BC072A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 72 A 37 kW 20B
513-BCBD-A2E-40 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
20G1ANC367JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
9309-ODYCLTENFM Emonitor Factory Edition 3 CN MED S/W
20J1F3D3K4LNDNNNNN-C1-P16-P50 Air Cooled 750 Bus Supplies
IC693MDL230CA Conformal Coated Input module, 120VAC 8 point isolated.
MPAI-B5150EM34C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
6181P-12A2SE71AC Integrated Display Industrial Computer
A66L-6001-0023#L5R003 A20B-2001-0970 A860-0360-V501
IC694ALG220 Input module, analog 4 point voltage.
A06B-6250-H060
A20B-3900-0227 A20B-8101-0440 A20B-2100-0800
A06B-6102-H230#H520 A06B-6111-H105#H550 A03B-0807-C154
VPL-B1653C-PJ14AA Kinetix VP Low Inertia Servo Motor

Rexroth 力士乐 MHD112B-024-PP0-BN
FANUC 发那科 A20B-3900-0286
SMC SYJ5120-5LZD-M5
Eurotherm 欧陆 TC2000/02/400A/220V/0V10/000/ENG/-/FUSE/
LS 产电 G6I-D24A
Rexroth 力士乐 MHD112D-027-PG0-AN
Rexroth 力士乐 MKD 071B-061-GG0-KN
ABB Asea Brown Boveri IMASI23
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 PROSOFT MVI56-MNETC
FANUC 发那科 A06B-0293-B010
Eurotherm 欧陆 3216/CC/VH/LR/XR
FANUC 发那科 A20B-1000-0550
LS 产电 G3F-INTA
GE General Electric VMIC VMIVME 2534
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-SYNCH
FANUC 发那科 A20B-1007-0680
GE General Electric 750-P5-G5-S5-HI-A20-R
SIEMENS 西门子 6ES7332-7ND01-0AB0
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-A4K
TR CEV58M-00045
LS 产电 XBO-M2MB
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1784-CF64
SMC CDQ2B32-50DMZ
Rexroth 力士乐 KDS1.3-150-300-W1
FANUC 发那科 A20B-2100-0742
Rexroth 力士乐 HNK01.1A-A075-E0146-A-500-NNNN
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1394-05BASE
SIEMENS 西门子 6ES7416-3ER05-0AB0
IAI 艾卫艾 RCP2-RTCL-I-28P-20-360-P1-R03
FANUC 发那科 A06B-6064-C312
YASKAWA 安川 SGDA-A5VP
Eurotherm 欧陆 3216/CC/VH/LR/XR
SMC ITV2050-31T2BL4
SIEMENS 西门子 6SL3054-0EF00-1AA0
LS 产电 LSLV0004S100-4EONNS

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IC800ABK003 Built-In lithium encoder battery kit for Alpha SVM1-180HVi amplifier
MPAI-B5450EM32B MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
6SN1118-0DH23-0AA1
A06B-6096-H206 A06B-6130-H004 A16B-2200-0210
A20B-8001-0560 A20B-1001-0270 A06B-6124-H105
A16B-2200-0680 A16B-2200-0346 A06B-6121-H011#H550
21G14WF370JN0NNNNN-HD-P20 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
440L-C4KL1440YA GuardShield Cascade Pair 30-1440mm ILAS
6ES7341-1CH01-0AE0
20BD040A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 40 A at 30 Hp 20B
IOP-05 E32767 ABB Robots
IC660BLD120 Cover w/Label for IC660BBD120
IC697MSC800 GMR Redundancy System, 386, 100 TMR I/O, (Rack, P/S, CPU, RAM, 3-GBC)
20BC205A0ANNANC0NNBA PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G1ANC456JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
INNIS01 ABB Bailey Infi 90
A06B-6164-H202#H580 A16B-1212-0950 A06B-6240-H207
80022-084-17-R TRANSFER,4160/460V,60HZ,5KVA
TC515V2 3BSE013284R1 ABB Advant OCS
A06B-6096-H203 A06B-6150-H018 A06B-6088-H115#H500
A20B-8200-0390 A20B-2901-0500 A06B-6110-H045
503-BFA-3-4LG-6GPC-17-40T NEMA Size 1 Combination Cntcr Ckt-bkr
IC698ACC735 Shielded single slot faceplate, package of six.
PCP 06 369239A10 ABB H&B Contronic
6ES7417-5HT06-0AB0
A06B-6141-H026#H580 A06B-6111-H002#H550 A06B-6240-H105
1783-ZMS24TA ArmorStratix 5700 24 port managed switch
IC200CHS012 I/O interposing box style
1756-L82EK ControlLogix 05MB Controller
513-BCAD-4G-17-40-9000 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
1733FZ14000B ABB MOD 300

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塔式起重机13台，采购额5,000万元，资金来源为企业自筹，具体设备采购种类、数及时间以庞源租赁经营需要为准。原标题：（上接125版）陕煤财务为公司实际控制人陕煤集团下属控股子公司。截至2015年12月31日，陕煤财务经审计的资产总额为43，710，661.75万元，净资产8，906，054.51万元，营业收入19，061，423.78万元，净利润-106，101.57万元。（4）陕煤集团相关子