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伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。
(1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。
(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
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513-ACB-1E-21C-35 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
1756-EWEB EtherNet/IP 通信模块
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IC693CBL300 Rack Expansion Cable, I/O Expansion, 1 Meter
A06B-6111-H037#H550 A20B-2100-0187 A20B-21OO-0790
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A06B-6110-H026 A06B-6102-H145#H520 A860-2000-T301
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IC698PSD300 RX7i Power Supply 300Watt 24VDC
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5069-L340ERM CompactLogix 4 MB Enet Motion Controller
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A06B-6240-H104 A20B-3300-0150 A06B-6141-H011#H580
A06B-6110-H026
IC694ALG542 RX3i Efficiency combination analog module, 4 in voltage/current and 2 out voltage/current with 16 bit resolution and advanced diagnostics. Requires Proficy Machine Edition Logic Developer 6.5 SIM 5 and above CPU firmware 6.5 and above.
A20B-8100-0960 A20B-1008-0240 A20B-2000-0175
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Rexroth 力士乐 2AD104C-B35OA1-CS06-C2N2
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Eurotherm 欧陆 2216E/CC/VH/LH/XX/RC/2XX/ENG
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Panasonic 松下 MSMD022P1U
SIEMENS 西门子 6ES5374-2KG21
IAI 艾卫艾 RCP2-C-RSA-I-PM-0
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1747-M13
SIEMENS 西门子 6GK7443-5FX02-0XE0
SIEMENS 西门子 6FC5500-0AA11-1AA0
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ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-IG16
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Rexroth 力士乐 SR-A4.0091.030-10.000
SMC CDQSB16-25DM
FANUC 发那科 A06B-6102-H226#H520
Rexroth 力士乐 DKC02.3-100-7 FW
SIEMENS 西门子 6ES5453-4UA12
ABB Asea Brown Boveri 3HAC026218-001
Rexroth 力士乐 MAC090C-0-GD-3-C/110-A-2/S018
LS 产电 IXP90-TTA/DC
FANUC 发那科 A16B-1210-0470
SIEMENS 西门子 6AG4010-4AB22-0XX5
YASKAWA 安川 SGME-08AF14
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FANUC 发那科 A06B-6117-H204
ABB Asea Brown Boveri FI830F
Rexroth 力士乐 MKD090B-047-GG0-KN
LS 产电 XGB-E12A
SIEMENS 西门子 6ES5090-8MA01
A06B-6087-H115 A20B-2101-0025 A06B-6114-H109
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IC660MLD110 Label for IC660BBD110 (Qty 100)
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DSQC532
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IC200PKG010 VersaMax Modular PLC starter kit. Kit includes CPUE05.
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3HNA007335-001
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6180P-15KSXP Integrated Display Computer with Keypad
20DC1K4A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC800SSI228RP2 28 amp 230 VAC Profibus S2K servo controller for MTR series motors
20F1ANC170JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
VPL-B1652C-PJ14AS Kinetix VP Low Inertia Servo Motor
DSTV110 57350001-A ABB Master
20-750-MI3-C585D545 PowerFlex 750 Kit, IGBT Power Structure
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MPM-B2154F-SJ72AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
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1756-EN2TXT CLX ENET/IP MODULE - TP, X-ENVT
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513-BFB-1-6P-41-90 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
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MPAI-B3300CM34B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
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2715-B15CA PanelView 5500 15 in. Graphic Terminal
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6181P-12A2SE71DC Integrated Display Industrial Computer
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513-BCB-A2F-3-40 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
513-EFC-A2M-1-6P-50 NEMA Size 4 COMB Starter Circuit Breaker
6ES7431-1KF10-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离,线性化
2711P-T15C21D8S-B PanelView Plus 7 Standard 1500 Brandless
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SIEMENS 西门子 6SN1118-0DM21-0AA0
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Rexroth 力士乐 MDD115C-N-020-N2M-130GA0
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FANUC 发那科 A20B-1003-0020
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Rexroth 力士乐 TDM1.2-50-300-W1
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FANUC 发那科 A06B-6096-H116
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SIEMENS 西门子 6ES7352-5AH00-0AE0
Eurotherm 欧陆 P108-CC-VH-LRR-R-XXX-XXXXX
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氧股份、厚普股份。市场表现上证综指数下跌0.35%,本周沪深300上涨0.15%,创业板指下跌2.38%。机械设备行业指数下跌2.55%,行业涨幅周排名22/28,板块跑输大盘1.2个百分点。本周机械设备板块,周涨幅前五的个股为长川科技、上海亚虹、应流股份、拓斯达和东华测试,涨幅分别为13.91%、10.91%、10.15%、10.03%和9.42%。跌幅前五的个股为龙溪股份、道森股份、爱司凯、冀