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无标识AGV调度系统是整个AGV系统的核心，它根据接由物料管理系统下达的搬运任务，按照一定的优先级把任务分配空闲的AGV，统筹调度系统中所有的AGV，以最合适的方案完成作业任务，并统一指挥交通，避免AGV发生相互接触，同时管理AGV的充电需求，并完成与外围设备的通信。地面控制系统以后台服务的形式运行，不提供用户界面，用户无需对该软件进行任何操作。
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产品型号 |
LXLR-FR3300L |
LXLR-FR3600L |
LXLR-FR31000L |
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基本参数 |
外形尺寸 |
730L*550W*300H mm |
850L*650W*300H mm |
950L*750W*305H mm |
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本体自重 |
150 kg |
220kg |
≤250kg |
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旋转直径 |
Φ800 mm |
Φ980 mm |
Φ1200 mm |
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业务能力 |
顶升高度 |
60 mm |
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顶升额定负载 |
300 kg |
600 kg |
1000 kg |
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牵引额定负载 |
300 kg |
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※货定车转 |
● |
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安全防护 |
防护范围 |
360°全无死角，含本体及背负货架 |
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防护措施 |
三级防撞：减速、缓停、急刹 |
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激光避障 |
前后双激光360°全覆盖 |
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触边停障 |
全面保护 |
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急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
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声光告警 |
灯光指示+语音提示 |
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※视觉避障 |
○ |
○ |
● |
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运动性能 |
驱动方式 |
双轮差速 |
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导航方式 |
自然导航 |
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行走方式 |
前后双向、原地旋转、左右转弯 |
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行走速度 |
0~1.2 m/s |
0~1.5m/s |
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导航精度 |
±20mm |
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对接精度 |
±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接） |
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