安丘博阳石灰石粉码垛机械手又叫码垛搬运机，是可以将物料搬运至目的地并且码叠成垛的一种设备。该设备是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。

石灰石粉码垛机械手工作原理：平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

石灰石粉码垛机械手特点：

1、堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。堆垛稳定、可大大节省人力。

2、纸箱供应系统采用刹车马达，保证按预先设定好的位输送纸箱。 

3、栈板库容量大，可容纳8-10个空栈板，可实现自动供应栈板。（栈板库可选配）

4、不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。

石灰石粉码垛机械手的常见故障及解决办法：

1.扳位处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

2.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，零件磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置更换零件。

3.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。

4.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环

安丘博阳机械主要生产的粉体包装机、吨袋包装机、管链输送机、自动拆包机、吨袋拆包机、无尘拆包投料站、高位码垛机、机械手拆垛机、自动装车机、自动卸车机、其他输送设备以及散装机、水泥包装机等产品，适用于化工、塑料、橡胶、饲料、煤炭、染料颜料、电池材料、建材、水泥等行业。