直立行走AI训练机器人器

目的 探究下肢康复机器人结合康复训练在脑卒中偏瘫患者中的应用价值.方法 选取2017年9月至2019年1月某院收治的脑卒中偏瘫患者86例,按随机数表法分为两组,各43例.对照组实施常规康复训练,观察组在对照组基础上行下肢康复机器人训练.对比两组治疗前后下肢肌力,平衡功能及下肢运动功能.结果 两组治疗前胭绳肌,股四头肌评分,Fugl-Meyer运动功能量表(Fugl-Meyer assessment,FMA),Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组治疗后胭绳肌,股四头肌评分与FMA,BBS评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论 脑卒中偏瘫患者实施下肢康复机器

八、技术参数

*1、训练驱动装置数量：5个；

2、髋关节活动角度的调节范围：30°-50°；

3、膝关节活动角度的调节范围：50°-80°；

4、大腿长度调节范围：35-47cm；

5、小腿长度调节范围：0-11cm；

*6、浮动体重支撑工作行程：≥14 cm；

7、背部软垫深度调节范围：0-8cm；

8、臀部软垫深度调节范围：0-9 cm；

9、臀部软垫宽度调节范围：≥16 cm；

*10、步行训练台电机：交流伺服电机；

11、步行训练台速度调整范围：0.1km/h-3.5km/h内连续可调,调节步进为0.1km/h；

步行训练台速度输出准确性误差不超过±5%；

步行训练台速度输出均匀性误差不超过1m/s；