3D 雷达物位仪是我公司在多年从事雷达物位仪产品开发、应用的基础上，针对客
户对 3D 立体多点扫描检测方面的需求，进一步研发而打造的物位仪产品。以往的雷达
物位仪采用的是单点检测的方案，不能反映料仓整体的料位情况。3D 雷达物位仪基于
调频连续波（FMCW）雷达物位测量技术，采用本公司专有的雷达波束扫描方案，实现
了物料的多点扫描及 3D 立体成像。
3D 雷达物位仪可以装置在多种类型物料的料仓的仓顶，对料仓内的物料进行电磁
波束的扫描，通过事先指定的工业总线接口，如 485 总线或光纤等，将波束扫描的得到
的数据上传给工控电脑，工控电脑利用专用的成像算法软件，复原料仓内的 3D 图像，
并根据实际要求，对料仓内物料的最高点位置，最低点位置，平均料位，物料总体积，
物料总质量等信息进行实时显示。
对于一些不要求成像显示的场合，由于 3D 雷达物位仪内嵌专用的成像算法软件，
通过嵌入式软件程序计算存储 3D 成像阵列，然后再通过工业总线，将用户关心的料仓
内物料的特定信息传送给工业控制系统；较大直径的料仓内需要安装多台 3D 雷达物位
仪。

性能参数:

目标介质:液体、半流体、固体粉料、固体颗粒等

量程范围: 0.1--80米

测量精度: +/-1mm(0.1---25米)

+/-3mm(25--- 80米)

工作温度: -40° ---125°

-40° --650° ( 集成液流冷却器)

温度漂移: +/-0.02mm/年

过程压力:0 ---3MPa (可定制更大压力范围)

工作电源: +DC24V， 最大功率: 72VA

AC220V，最大功率: 72VA

输出信号: 4---20mA+三线制HART

可定制RS-485或Modbus

防爆等级: Exia IICT6 Ga, Exd IICT6 Ga

防护等级: IP67

防尘方式:离子风吹扫，全密封，氮气预充压。

安装方式:法兰(DN80、 DN100等， 不锈钢材质)

雷达波段: 120GHz， 基带宽度5GHz

雷达模式: LFMCW ( 线性调频连续波) +CCID (载波编码识别)

信号处理:正交中频解调

性能参数:

目标介质:液体、半流体、固体粉料、固体颗粒等

量程范围: 0.1--80米

测量精度: +/-1mm(0.1---25米)

+/-3mm(25--- 80米)

工作温度: -40° ---125°

-40° --650° ( 集成液流冷却器)

温度漂移: +/-0.02mm/年

过程压力:0 ---3MPa (可定制更大压力范围)

工作电源: +DC24V， 最大功率: 72VA

AC220V，最大功率: 72VA

输出信号: 4---20mA+三线制HART

可定制RS-485或Modbus

防爆等级: Exia IICT6 Ga, Exd IICT6 Ga

防护等级: IP67

防尘方式:离子风吹扫，全密封，氮气预充压。

安装方式:法兰(DN80、 DN100等， 不锈钢材质)

雷达波段: 120GHz， 基带宽度5GHz

雷达模式: LFMCW ( 线性调频连续波) +CCID (载波编码识别)

信号处理:正交中频解调

主要应用场合：煤炭行业、水泥行业、钢铁冶金行业、石油化工行业、食品行业等

性能参数:

目标介质:液体、半流体、固体粉料、固体颗粒等

量程范围: 0.1--80米

测量精度: +/-1mm(0.1---25米)

+/-3mm(25--- 80米)

工作温度: -40° ---125°

-40° --650° ( 集成液流冷却器)

温度漂移: +/-0.02mm/年

过程压力:0 ---3MPa (可定制更大压力范围)

工作电源: +DC24V， 最大功率: 72VA

AC220V，最大功率: 72VA

输出信号: 4---20mA+三线制HART

可定制RS-485或Modbus

防爆等级: Exia IICT6 Ga, Exd IICT6 Ga

防护等级: IP67

防尘方式:离子风吹扫，全密封，氮气预充压。

安装方式:法兰(DN80、 DN100等， 不锈钢材质)

雷达波段: 120GHz， 基带宽度5GHz

雷达模式: LFMCW ( 线性调频连续波) +CCID (载波编码识别)

信号处理:正交中频解调

三、工作原理
3D 雷达物位仪利用高频电路产生特定调制频率（FMCW）的电磁波，并通过天线发
送电磁波和接收从目标反射回来的电磁波，根据发送和接收电磁波的相位差，获得目标
点的物位高度。电磁波的频率在 120GHz，可以测量粉末、颗粒，在一些强粉尘、泡沫、
水蒸气，结晶、喷淋干扰等恶劣工况下都具有良好的测量效果。3D 雷达物位仪产品说明书
2
3D 雷达物位仪采用专有的电磁波束扫描方案，通过测量每个扫描角度对应目标点
的距离，结合对应的波束角度，就可以得到当前扫描位置的 3 维坐标信息，将一个扫描
周期内的所有扫描点的 3 维坐标信息汇总后，

性能参数:

目标介质:液体、半流体、固体粉料、固体颗粒等

量程范围: 0.1--80米

测量精度: +/-1mm(0.1---25米)

+/-3mm(25--- 80米)

工作温度: -40° ---125°

-40° --650° ( 集成液流冷却器)

温度漂移: +/-0.02mm/年

过程压力:0 ---3MPa (可定制更大压力范围)

工作电源: +DC24V， 最大功率: 72VA

AC220V，最大功率: 72VA

输出信号: 4---20mA+三线制HART

可定制RS-485或Modbus

防爆等级: Exia IICT6 Ga, Exd IICT6 Ga

防护等级: IP67

防尘方式:离子风吹扫，全密封，氮气预充压。

安装方式:法兰(DN80、 DN100等， 不锈钢材质)

雷达波段: 120GHz， 基带宽度5GHz

雷达模式: LFMCW ( 线性调频连续波) +CCID (载波编码识别)

信号处理:正交中频解调

性能参数:

目标介质:液体、半流体、固体粉料、固体颗粒等

量程范围: 0.1--80米

测量精度: +/-1mm(0.1---25米)

+/-3mm(25--- 80米)

工作温度: -40° ---125°

-40° --650° ( 集成液流冷却器)

温度漂移: +/-0.02mm/年

过程压力:0 ---3MPa (可定制更大压力范围)

工作电源: +DC24V， 最大功率: 72VA

AC220V，最大功率: 72VA

输出信号: 4---20mA+三线制HART

可定制RS-485或Modbus

防爆等级: Exia IICT6 Ga, Exd IICT6 Ga

防护等级: IP67

防尘方式:离子风吹扫，全密封，氮气预充压。

安装方式:法兰(DN80、 DN100等， 不锈钢材质)

雷达波段: 120GHz， 基带宽度5GHz

雷达模式: LFMCW ( 线性调频连续波) +CCID (载波编码识别)

信号处理:正交中频解调

再由 3D 成像软件算法经过曲线拟合，准
确还原料仓的物位状态和物位的实时变化。