上海2英寸麦克纳姆轮厂家

麦克纳姆轮是一种可以全方向移动的装置，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速，全向移动经常是麦克纳姆轮必需的功能,全向移动意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用全向轮或麦克纳姆轮这两种特殊轮子。

在运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境中，麦克纳姆轮提高机器人平衡、保障效率、增加空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。
麦克纳姆轮的结构：
如图

轮毂是整个轮子的主体支架，辊子则是安装在轮毂上的鼓状物。全向轮的轮毂轴与辊子转轴相互垂直，而麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。理论上，这个夹角可以是任意值，根据不同的夹角可以制作出不同的轮子，但最常用的还是这两种。

麦克纳姆轮的受力分析：
如图



麦克纳姆轮缺点：
 
   麦克纳姆轮受力和行走方向不平行，必然导致垂直方向受力，轮子和地面产生相对滑动，对轮子表面磨损严重。麦轮聚氨酯（昆山）有限公司根据客户要求定制聚氨酯麦克纳姆轮，根据不同的承重需求生产不同硬度的包胶轮，有效的解决了聚氨酯包胶轮磨损快，易脱胶的问题。


麦轮聚氨酯制品是一家集聚氨酯制品设计、研发、生产等一体的一站式厂家，主营：聚氨酯包胶轮、聚氨酯轮、高分子包胶轮、重载聚氨酯轮、堆垛机聚氨酯轮、智能物流驱动包胶轮、AGV小车辊轮、麦克纳姆轮、汽车生产线包胶轮等聚氨酯产品，囊括汽车制造、智能物流仓储运输等多个行业。