在科技快速发展的现代，企业竞争日剧激烈化，很多企业为了降低生产成本，提高生产效率，选择机器人替代人工的生产模式。码垛机器人是目前仓库中比较常见的堆垛搬运设备，主要用于袋装箱装板材等规格包装物体的码垛、搬运、上下料、拆包拆垛，分拣等工作岗位，码垛机器人因其生产效率高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。下面介绍一下以国产埃斯顿码垛机器人橡胶吸盘式抓手在箱子包装物料拆垛生产线中的应用。

  吸盘抓手一般分为常规橡胶吸盘和海绵式吸盘，海绵吸盘可以大面积抓取，用途广泛，橡胶类吸盘，大致上就是普通吸盘配上吸盘连接杆的常规应用，应用较多。橡胶吸盘是利用正压气源产生负压的一种新型、高校、清洁、经济、小型的真空设备执行器，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得容易和方便。它是真空发生器和吸盘配合，进行各种物料的吸附、搬运，如箱子，真空的包装袋等，在这类应用中有一个共同特点，就是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间歇工作。

  埃斯顿是应用较高的国产机器人之一，为物流仓储，快递物流分拣，立库智能存取提供高校解决方案。埃斯顿拥有负重6-500kg数十款多关节机器人，包括四轴码垛类机器人，负重覆盖60kg—180kg；六轴关节机器人，负重覆盖100kg—500kg，其中码垛类机器人，效率达到＞1000包/小时。埃斯顿吸盘式抓手码箱机器人具有如下特点：

  1.可用于各种恶劣环境条件下代替人工，可长时间操作运转。

  2.可依照行业需求设定运转时间，工作持续稳定准确，不易出错。

  3.感应灵敏，动作灵活，自动识别货物，生产效率高，质量好。

  4.橡胶吸盘式抓手吸附力强，抓取牢固稳定不易松落，可同时抓取多种尺寸箱子，满足客户产量大种类多的需求。

  5.可自由应用于码垛，拆垛，装卸车等场所应用，配套任意相关设备。

  6.相对于进口机器人成本更低，造价低，售后服务有保障，相关集成设备容易配套。

  现在是自动化生产的时代，真空吸盘是机器人身上的主要气动元件，越来越多的企业的生产车间中都可见到工业机器人的身影，使用机器人生产是未来工业的发展趋势。

  山东腾阳集团总部坐落于泰山脚下，位于肥城高新技术开发区，公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。

  公司具有在码垛机器人行业从业十几年的经验、技术及市场优势，现产品：码垛机、全自动装车机、拆垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、蒸汽发生器工程及工业机器人码垛系统、缠绕机、包装机、全自动化配料包装生产线、开箱机、装箱机、封箱机、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等。我们的产品广泛应用于粮油、食品、饮料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材等众多行业。