在自动化生产线中，由于不同产品采取的码垛方式和要求有差异,随着自动化程度地不断提升，对产品的码垛搬运程度也在不断加强，物料的运动要求也在不断增加。在实际工作过程中，大部分码垛机械抓手只能实现一种类型工件的抓取，无法满足高校地自动化生产。为了提高物料搬运效率，降低机械手开发成本，亟需一种复合型多功能抓手装置。由埃斯顿生产研发的复合型抓手码垛机器人，近日在建材行业粉状袋装物料码垛作业中得到很好的应用，下面腾阳苏简单介绍一下复合型抓手的特点和应用优势：

  1.复合型抓手装置包括模组连接组件，模组连接组件的底部设置有抓手组件，模组连接组件上还设置有固定支架，固定支架用于与模组机械手连接，抓手组件的底部设有吸盘组件；模组连接组件的上端设有电机，电机的输出轴竖向设置且能驱动抓手组件转动。

  2.抓手组件上设置有感应片，感应片用于与光电传感器配合。

  3.吸盘组件包括吸盘底座，吸盘底座上设有至少一个吸盘。

  4.吸盘底座下部靠近外侧设有四个互相对称设置的吸盘。

  5.有效提高了机械臂的适用范围和稳定性

  6.能够加强对装夹产品的固定强度,进一步提高机械臂的稳定性.

  7.在袋装物料码垛一般用于软托盘，使用吸盘抓手抓取软拖盘放置于输送线，再用夹爪式抓手抓取袋子放置于软拖上，抓取过程更加准确灵敏柔性。

  8.提高机械臂使用范围，适用于更多更广泛生产线作业。

  如今，我国正处在从传统工业向现代职能化、数字化的工业的转型期，在工业机器人市场中，未来我国还将有着巨大的需求量，埃斯顿的未来发展很值得期待。

  随着工业自动化技术的不断突破，智能制造要求的不断提高，工业机器人已经在众多领域焕发光彩，下一步，腾阳将继续探索和研发，让工业自动化设备发挥其作用，赋能产业升级。

  山东腾阳集团总部坐落于泰山脚下，位于肥城高新技术开发区，公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。

  公司具有在码垛机器人行业从业十几年的经验、技术及市场优势，现产品：码垛机、全自动装车机、拆垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、蒸汽发生器工程及工业机器人码垛系统、缠绕机、包装机、全自动化配料包装生产线、开箱机、装箱机、封箱机、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等。我们的产品广泛应用于粮油、食品、饮料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材等众多行业。