商铺名称:纽格尔行星传动设备(江苏)有限公司
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尺寸:RV160E-101-A-B应用
RV机器人减速机特点
1、传动比范围大。
2、扭转刚度大,输出机构即为两端支承的行星架,用行星架左端的刚性大圆盘输出,大圆盘与工作机构用螺栓联结,其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下,弹性回差小。
3、只要设计合理,制造装配精度保证,就可获得高精度和小间隙回差。
4、传动效率高。
5、传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小),RV减速器由于第一级用了三个行星轮,特别是第二级,摆线针轮为硬齿面多齿啮合,这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩,又加上在结构设计中,让传动机构置于行星架的支承主轴承内,使轴向尺寸大大缩小,所有上述因素使传动总体积大为减小。
机器人关节减速机型号
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