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垂直循环类停车设备是指搬运器在垂直面内作循环运动的停车设备,由金属结构框架、搬运器、驱动系统、控制系统、安全和检测系统组成。

垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备,这是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移,实现存取车辆的机械式停车设备。

垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理,在提升机的两侧布置车位,一般地面需一个汽车旋转台,可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般较高度较高(几十米),对设备的安全性,加工安装精度等要求都很高,因此造价较高,但占地面积却很小。