铣床应用HD谐波减速机CSD-50-160-2A-GR最早是由美国人E.惠特尼于1818年创制的卧式铣床。为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人J.R.布朗于1862年创制了台铣床，是为升降台铣床的雏形。1884年前后出现了龙门铣床。20世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成"进给-快速"或"快速-进给"的自动转换。

1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度与效率。

随着机械化进程不断加剧，数控编程开始广泛应用与于机床类操作，极大的释放了劳动力。数控编程铣床将逐步取代人工操作。对员工要求也会越来越高，当然带来的效率也会越来越高。

铣床1.升降台铣床:有式、卧式和立式等，主要用于加工中小型零件，应用最广。

2.龙门铣床:包括龙门铣镗床、龙门铣刨床和双柱铣床，均用于加工大型零件。

3.单柱铣床和单臂铣床:前者的水平铣头可沿立柱导轨移动，工作台作纵向进给;后者的立铣头可沿悬臂导轨水平移动，悬臂也可沿立柱导轨调整高度。两者均用于加工大型零件。

4.工作台不升降铣床:有矩形工作台式和圆工作台式两种，是介于升降台铣床和龙门铣床之间的一种中等规格的铣床。其垂直方向的运动由铣头在立柱上升降来完成。

5.仪表铣床:一种小型的升降台铣床，用于加工仪器仪表和其他小型零件。

6.工具铣床:用于模具和工具制造，配有立铣头、角度工作台和插头等多种附件，还可进行钻削、镗削和插削等加工。

7.其他铣床:如键槽铣床、凸轮铣床、曲轴铣床、轧辊轴颈铣床和方钢锭铣床等，是为加工相应的工件而制造的专用铣床。

(1)台式铣床:小型的用于铣削仪器、仪表等小型零件的铣床。

(2)悬臂式铣床:铣头装在悬臂上的铣床，床身水平布置，悬臂一般可沿床身一侧立柱导轨作垂直移动，铣头沿悬臂导轨移动。

(3)滑枕式铣床:主轴装在滑枕上的铣床。

(4)龙门式铣床:床身水平布置，其两侧的立柱和连接梁构成门架的铣床。铣头装在横梁和立柱上，可沿其导轨移动。通常横梁可沿立柱导轨垂向移动，工作台可沿床身导轨纵向移动，用于大件加工。

(5)平面铣床:用于铣削平面和成形面的铣床。

(6)仿形铣床:对工件进行仿形加工的铣床。一般用于加工复杂形状工件。

(7)升降台铣床:具有可沿床身导轨垂直移动的升降台的铣床，通常安装在升降台上的工作台和滑鞍可分别作纵向、横向移动。

(8)摇臂铣床:摇臂铣床亦可称为炮塔铣床，摇臂铣，铣，机床的炮塔铣床是一种轻型通用金属切削机床，具有立、卧铣两种功能，可铣削中、小零件的平面、斜面、沟槽和花键等。

(9)床身式铣床:工作台不能升降，可沿床座导轨作纵向、横向移动，铣头或立柱可作垂直移动的铣床。

(10)专用铣床:例如工具铣床:用于铣削工具模具的铣床，加工精度高，加工形状复杂。

铣床又可分为仿形铣床、程序控制铣床和数控铣床等。