拉拔机专用HD谐波减速机FHA-11C-50-E200A-C对金属坯料施以拉力，使之通过模孔以获得与模孔尺寸、形状相同的制品的塑性成型方法称之为拉拔。拉拔是管材、棒材、型材，以及线材的主要生产方法之一。拉拔生产的工具与设备简单，维护方便，在一台设备上可以生产多个品种与规格的制品，而且制品的尺寸精确，表面光洁。拉拔设备一般可分为管棒型材拉拔机和拉线机。

拉拔机是对金属材料进行拉拔的设备。通过拉拔使金属材料的直径发生改变，以达到所需的直径要求。通过空拉，游头拉等各种拉拔方式及改变模具可拉制各种不同规格直径的棒材和管材。机械部分由放卷机、预矫直机、联合拉拨机、水平矫直机、垂直矫直机、液压剪、输送机、异型下料台、抛光矫直机、翻料装置、自动倒角机等组成。

拉拔机专用HD谐波减速机FHA-11C-50-E200A-C拉拔是将金属坯料通过拉拔模的模孔使其变形的塑性加工方法。拉拔过程中坯料在拉拔模内产生塑性变形，通过拉拔模后，坯料的截面形状和尺寸与拉拔模模孔出口相同。因此，改变拉拔模模孔的形状和尺寸，即可得到相应的拉拔成形的产品。

目前的拉拔形式主要有线材拉拔、棒料拉拔、型材拉拔和管材拉拔。线材拉拔主要用于各种金属导线，工业用金属线以及电器中常用的漆包线的拉制成形。此时的拉拔也称为"拉丝"。拉拔生产的最细的金属丝直径可达0.01mm以下。线材拉拔一般要经过多次成形，且每次拉拔的变形程度不能过大，必要时要进行中间退火，否则会使线材拉断。

目前广泛使用的管棒材拉拔机是链式拉拔机。它的特点是设备结构和操作简单，适应性强，管、棒、型制品皆可在同一台设备上拉制。根据链数的不同可将链式拉拔机分为单链拉拔机和双链拉拔机。最常见的单链拉拔机的结构如图下图所示，该设备由床身和移动小车组成。模座固定在床身上，小车由链条拖动。在拉拔管材时，安装一尾架来固定芯杆，芯头装在芯杆上。

自动夹钳、自动落钩的拉拔小车装置示于下图。

拉拔机专用HD谐波减速机FHA-11C-50-E200A-C拉拔小车上部装有撞杆，杆上套着两个弹簧，杆的前端拧有一个螺帽2。当拉拔小车返回到拉模支架前以便夹持坯料头部实现拔制时，螺帽2与拉模支架相撞。此时撞杆1向右移动，于是钳口板牙借助连杆4的传动向前伸出，将待拔坯料的头部夹持住;与此同时杆1的后端小钩3将大钩6松开，大钩落下挂在拉拔机的链条上，开始拔制过程。在拔制时链条被拉紧并同大钩6一起升高，使大钩又被小钩3钩住。当拔制完毕时，由于惯性作用，钳口板牙继续后退将料松开，拉拔机链条垂落在机座上，而大钩仍与小钩相钩，待返回时重复上述动作，进行下次的拨制。

双链式拉拔机的横断面图如下图所示。

工作机架由许多C形架组成。在C形架内装行两条水平横梁，其底面支撑拉链和小车，侧面装有小车导轨，两根链条从两侧连在小车上。C形架之间的下部安装有滑料架。除拉拔机本体外，一般还包括以下机构:受料-分配机构、管子套芯杆机构和向模孔送管子与芯杆的机构。

与单链式拉拔机相比较，双链式拉拔机有如下优点:

(1)拉拔中心线与设备中心线一致，拉拔过程平稳，制品的尺寸精度、表面质量和平直度高;

(2)单链式拉拔机需要拨料机构，双链拉拔机拉拔后管材直接从两根链条之间的空当落下，经拉拔机倾斜滑板进入料筐或由水平输出机构输出，卸料方便;

(3)由于小车不必挂钩，双链式拉拔机既可吨位拉拔大规格管材，又可拉拔小管，不会产生因为拉力太小小车挂钩抬不起来或无法脱钩的问题，使用范围广;

(4)双链拉拔机取消了小车返回机构和拨料机构，小车没有钩子和与钩子有关的部件，结构简单，维修容易。