汽车纵梁数控平板冲孔生产线专用HD谐波减速机SHG-40-50-2A-GR

设备介绍

STSK-DC160型汽车纵大梁平板数控冲孔线是专门为汽车的大梁平板毛坯冲孔而设计的一种高效、高精度的板材自动化加工设备，上料、下料、板料的定位及送进、模具的选择、冲压过程的实现以及故障报警等均能够通过数控系统控制自动完成。

该设备主要特点:

汽车纵梁数控平板冲孔生产线专用HD谐波减速机SHG-40-50-2A-GR1、 由自动编程系统自动生成加工程序

2、 自动上、下料

3、 板边自动定位

4、 无死区加工(夹钳自动退让)

5、 断电板材不坠落

6、 板端位置无接触检测

7、 自动排废料

8、 主机和X轴集中润滑

9、 功能强大的数控系统

10、 断电恢复后从程序断点开始冲压

11、 下料位任意设定

12、 完善的监控报警功能

2-2机器工作原理

STSK-DC160型汽车大梁平板数控冲孔线由自动上料电磁吸盘将板料从移动料台上移到上料辊上，首先选定的作为定位基准的任意两把夹钳伸出，再由推料装置的气缸运动，推动板料向钳口运动、定位，当钳口的两个开关全部感应到板料后，夹钳夹紧板料，其余夹钳再伸出全部夹持板料，最后推料气缸后退，完成板料的定位动作。X方向送进机构带动工件移动。首先对板料进行板端定位，而后按照自动编程生成的程序，通过X轴和Y轴的协调运动达到待冲孔位的精确定位，通过控制选模气缸来自动换模，再控制液压冲孔单元的主阀，控制滑块的上下运动，从而实现对板料的冲压加工。加工的废料由排屑机输出到废料小车中。成品由自动下料电磁吸盘将板料从辊道上移至成品料垛上，由行车吊走。

汽车纵梁数控平板冲孔生产线专用HD谐波减速机SHG-40-50-2A-GR主要部件结构说明

汽车大梁平板数控冲孔线由上下料电动装置、电磁吸盘上料装置、上下板料托辊、板料定位装置、X轴送料系统、主机(含液压系统、模具系统)、气动系统、润滑系统、控制系统组成。

1、上下料装置:

上料电动台车由电机驱动，可用按钮控制开出线外，装载加工板材后，再开回上料位置。加工完成后，由起动装置将已加工板料侧滑到下料架。

结构:由台车架1上安装六个车轮，并由安装在台车架内部的电机减速机通过驱动链轮带动链条传动到从动链轮，通过键联结传递给传动轴，再由传动轴带动做为主驱动的车轮使移动料台运行。

2、电磁吸盘自动上料装置:

自动上料部件为C型悬臂支架、移动横梁及其驱动装置、吸盘控制及升降装置等组成。该装置自动完成上料动作，电磁吸盘吸取板料，吸盘架升降依靠垂直制动电机通过齿轮、齿条被同步驱动完成升降，自动运行过程安全可靠、平稳快速，和板料接触时冲撞小，没有吸双料的现象，吸盘架上均匀安装有多个电磁吸盘，用以抓吸板料，吸盘吸力每个200Kg，并且吸盘位置可调。移动横梁被水平电机通过齿轮、齿条驱动，通过两根直线导轨，使横梁前后水平移动并准确定位。

当电动送料台车停在位置后，吸盘落下，碰到板料后由接近开关发信停止，电磁吸盘得电吸住板料，吸盘上升到达最上位停止，然后水平电机带动移动横梁运动，将板料运送至上料支撑辊上方，垂直电机驱动吸盘架下降，碰到接近开关后停止，电磁吸盘失磁，将板料放在进料支撑辊上，然后吸盘返回初始位置，等待信号开始下一个工作循环。

电磁吸盘均匀分布，对于不同长度的板料，所需吸盘的个数也不尽相同，吸盘之间的距离也可以进行合理的调整。电磁吸盘断电磁力保持，反向通电消磁，安全可靠。

3上料固定辊道:

上料固定辊道由上料辊架和上料辊组成。

上料固定辊道放置在上料支架上。加工板材由夹钳夹住，拖动板料从上料辊上通过。上料辊采用无动力滚筒，此无动力滚筒采用特制轴承座，精密轴承。下料托辊结构和作用同上料托辊。

4、板料边定位推料装置:

边定位推料装置有若干组，且沿X方向分布，通过底座安装在上料支撑辊架上。由气缸驱动连接架，通过安装在导轨滑块上的块和定位销将放在上料固定辊道上的板料向夹钳方向推动。当板料放在上料固定辊道上后，根据板料长度选定任意两个夹钳为基准，使其伸出后，推料装置通过其定位销推动板料向夹钳运动，当板料的定位边完全靠实两个夹钳的定位面，感应开关同时发讯后，两个基准夹钳夹持板料，其余夹钳再伸出夹板，当板料被选定的夹钳夹紧后，气缸驱动定位销后退到初始位置，完成板料的边定位程序，送进装置送进板料，进行冲孔加工。

5、X轴板料送进装置:

X轴送料系统由固定底座、移动连接板、传动系统及夹钳装置组成。其中传动系统由伺服电机驱动，经过减速机、齿轮、齿条传动，将旋转运动转变为X轴直线运动。10组夹钳装置通过座板及连接架连成一体在固定底座上沿X轴直线运动。其中固定底座由5段组合而成，X轴采用进口精密滚珠直线导轨，导向精度高。

夹钳装置是用来夹紧板料并带动板料沿X轴运动。锁紧气缸可以在其行程范围内的任意位置停止，停止位由感应开关发信决定。每个夹钳在工作过程中进入数控系统设定的保护区时，夹钳会自动缩回避让死区

6、主机:

床身主要包括焊接床身、油缸、滑块、排料架、开关架、感应块、导轨滑块等部件。滑块由油缸驱动，通过连接板与油缸连接，重载精

密直线导轨导向实现滑块的上下运动。滑块与上模座相连从而完成冲孔工作。冲孔过程中的废料通过焊接床身上的落料通道从排料架落到链板式排屑机中，再到废料车，由行车吊运清理。排料架采用封闭的结构，从而避免了落料过程中废料四处乱溅的问题，保证下料的正常工作