台车应用HD谐波减速机CSG-32-100-2A-GR，衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，主要有简易衬砌台车、全液压自动行走衬砌台车、网架式衬砌台车、钢模台车、针梁式砼衬砌台车、滑移式台车、边顶横式台车、直墙变截面边顶拱式台车、渐变面式台车、全圆针梁式台车、全圆穿行式台车、全液压拖动式台车、机械式钢模板、简易式组合模板、混凝土衬砌台车、底模针梁式台车，在水工隧道中还普遍用顶升滑模和翻模，在水工隧道跨度较大时一般又使用全圆穿行式台车。边顶拱式台车应用最为普遍，常用于公路、铁路隧道和地下洞室。台车一般由模板总成、顶模架体、平移机构总成、门架总成、主从行走机构、丝杠千斤顶、液压统、电气系统等组成。

台车又分为两种结构一种是穿行式另一种是针梁式，台车主要由龙门架和模板组成，龙门架主要承重，模板是根据隧道形状设计的，它具有自动行走，液压自动定位脱模（可实现上，下，左，右移动）的优点。

台车应用HD谐波减速机CSG-32-100-2A-GR，圆型纬编针织机的一种。钩针固定在直立的针筒上。主要用以生产平针组织、集圈组织、添纱组织、衬垫组织、毛圈组织的内、外衣坯布和其他装饰、工业用织物。在针筒内、外两侧，沿圆周配置着一组组成圈系统。图示为台车的一组成圈系统，当针筒回转时，诸轮的钢片因与钩针相啮合而被带动。一般采用针织法成圈。编织平针组织时,由退圈圆盘压下坯布,将旧线圈退到针杆下方、再由清纱轮、清除针口乱纱，以便筒子上的纱线通过导纱器，为弯纱轮钢片和钩针所夹住，垫入针钩内并弯成圈状。针钩带着弯曲纱线移向压针钢板,进行闭口,继而由套圈轮和脱圈轮进行套圈、脱圈和成圈，最后由牵拉卷取机构牵拉坯布并成卷。牵拉卷取机构一般设在针筒上方，但也有设在下方的。台车钩针的针钩弯有凹口，在成圈过程中可夹持弯曲的纱线，不使转移，有利于成圈的均匀性。钩针以2～3枚浇铸在一块针蜡上，机号30以下以2枚浇铸，以上的以3枚浇铸。调换不同粗细的钩针和相应的成圈机件，便可改变机器的机号。针筒直径范围20～178厘米（8～70英寸），机号5～50。台车转速较高,如76厘米（30英寸）针筒直径、12路进线，可达55转/分。此外,台车还具有翻改品种和上机调整简便、加工纱号适用性广和便于操作等优点。