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竖直升降
机械手大臂在立柱上通过气压缸的伸缩可以达到320mm的升降行程,哈默纳科水平旋转谐波CSG-32-100-2A-GR这个行程可以有效避开工作过程中的大多障碍物,大大提升了机械手的应用范围。
④机械手手部的旋转
机械手手部可水平旋转于调整夹取器件的角度。
⑤机械手的夹放
通过气压缸控制机械手夹放力度,保证物体在搬运不会意哈默纳科水平旋转谐波CSG-32-100-2A-GR外掉落,通过PLC准确控制机械手的夹放时间,保证物体在搬运过程的有序进行。
以上机械手的各部件动作形式在工作过程相互独立,通过PLC可哈默纳科水平旋转谐波CSG-32-100-2A-GR编程控制器的有效控制,实现各部件之间的动作相互组合且有序进行,从而完成具体的工作要求。