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包装清单
主体*1 书写笔*2 网线*1 电源线*1 人字支架*2 横梁*2 快速入门落地安装说明书*1 横梁与支架螺钉（M8*22mm）*16 葫芦挂钉（M8*30mm）*4 内六角扳手（M5*130mm）*1
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PM（PermanentMagnet，磁铁）型转子为内转子型（外部为定子，中间为气隙的电机），圆柱形转子的外表面分布N、S极（外表面无齿）。单相PM型步进电机根据步进电机相数分类的单相步进电机如下图所示。有关内容在前节已经说明，此处不再赘述。两相PM型步进电机如下图所示的两相步进电机为例，定子绕组在圆周上分布排列，简单的转子极数为2，即极对数Nr=1。根据式θs=180°/PNr，令P=2，则机械角θs=90°/Nr，此90°为电气角表示的步距角，电气角除以Nr即为机械角。
