下肢机器人步态运动康复治疗设备引导力柔和ZEPU-AI1

2、人机界面： 双屏显示界面，笔记本电脑显示界面供**师操作连接无线投影仪，使情景互动场景更加真实提供患者有*的互动训练；

3、虚拟场景训练：设置训练场景，让患者身临其境；增加游戏训练环节，减少**枯燥性，情景互动场景除自带两款外，给予后续免费升级服务；

4、步行训练方式：仿真人体步行曲线函数，包含初速度、加速度、减速度过程；

5、训练驱动装置：4个松下伺服马达，*确控制训练速度和关节活动角度；

     5.1训练速度范围：1~80步/分钟；

     5.2髋关节角度范围：30~50 °；

     5.3膝关节角度范围：50~80 °；

6、训练模式：主、被动训练模式，引导力柔和、连续可调；

7、步态模式：根据亚洲人步行曲线函数设计，包含行走加、减速过程，步态偏移量可调；

8、痉**察功能：*用跑台与机械腿同步停止运动，缓解痉*，确保患者****；

9、数据库管理：记录患者**信息及**方案，**方案可调；